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PAGE PAGE 2 《汽车总线技术》教学大纲 课程编号：040480 课程性质：专业课 先修课程： C语言程序设计、工程软件技术、嵌入式系统设计 总学时数：36 学分：2.0 讲课：28 实验：0 上机：8 课外实践：0 适合层次：本科 适合专业：车辆工程专业数字技术方向 一、课程的目的与任务 本课程是车辆工程专业数字技术方向的一门专业方向课。本课程的内容包括：汽车电子和车用总线的基础知识，计算机网络和控制总线的基本概念和基础知识，车上网络系统的结构和特点，异步串行通信的基本知识及应用，控制器局域网（CAN）规范、常用CAN控制器、CAN应用系统设计，适用于车上线控系统基于时间触发的网络（TTCAN、TTP/C、byteflight、FlexRey），车上局部连接网络LIN及其应用，以及车上媒体系连接网络MOST等内容。通过本课程的学习使学生掌握汽车总线的基本原理，了解汽车总线的应用及开发技术等。本课程的知识为学生毕业设计及今后从事汽车电控系统研究与开发打下坚实的基础。 二、理论教学要求（?——重点；※——难点） 1、了解汽车电子和车用总线的基础知识，计算机网络和控制总线的基本概念和基础知识，车上网络系统的结构和特点； 2、掌握异步串行通信的基本知识和应用； 3、掌握CAN总线的基本知识，了解CAN技术规范及其在汽车中的应用； 4、掌握LIN总线的基本知识，了解LIN技术规范及其在汽车中的应用； 5、一般了解适用于车上线控系统基于时间触发的网络（TTCAN、TTP/C、byteflight、FlexRey）； 6、一般了解车上媒体系连接网络MOST。 理论教学基本内容有: 1、基本概念：汽车电子，汽车总线，计算机网络和控制总线； 2、异步串行通信：?异步串行通信基本知识， SCI的外围硬件电路与基本编程原理，?※SCI模块的编程结构； 3、CAN总线：?※CAN技术规范，?CAN总线在汽车中的应用，CAN节点主要芯片的选择； 4、LIN总线：?※LIN协议，?LIN配置语言（LIN CL），?LIN应用程序接口（LIN API），?LIN接口器件及应用； 5、其它车用总线技术：基于时间触发的车上网络协议标准，车上媒体网络MOST。 三、实践教学要求 1、MC9S12D64单片机SCI异步串口通信 了解CodeWarrior集成开发环境的基本操作方法，学会独立使用该开发工具； 了解MC9S12D64的SCI异步串口通信接口 ； 了解MC9S12D64单片机的中断机制； 学习通过轮询和中断方式使用SCI异步串口通信接口的方法。 2、MC9S12D64 CAN通信 了解MC9S12D64的CAN通信接口； 了解CAN通信协议； 学习通过CAN接口收发CAN报文的方法。 3、MC9S12D64 LIN通信 了解MC9S12D64的LIN通信接口； 了解LIN通信协议； 掌握LIN帧的组成以及编码方式； 学习LIN主-从通信和从-从通信的方法； 了解LIN主节点的调度方法。 4、CAN/LIN混合网络 了解网关在汽车网络中的作用与意义； 学习CAN/LIN网关的设计方法。 实验项目的设置及学时分配 实验（上机）学时 6 应开实验项目个数 3 序号 实验项目名称 实验要求 学时分配 实验类型 备注 1 MC9S12D64单片机SCI异步串口通信 必做 2 综合型 2 MC9S12D64 LIN通信 必做 2 验证型 3 MC9S12D64 CAN通信 必做 2 验证型 4 CAN/LIN混合网络 必做 2 验证型 四、学时分配 序号 课程内容 学时分配 讲课 实验 上机 课外 小计 1 汽车总线技术概述 2 2 2 数据通信基础与网络互联 2 2 3 飞思卡尔MC9S12单片机及其开发 4 2 6 4 LIN技术规范及其在汽车中的应用 8 2 10 5 控制器局域网——CAN 8 4 12 6 其它车用总线技术简介 4 4 合 计 28 8 36 五、课程有关说明 1. 本课程和其它课程的关系： 学习本课程之前应先修完计算机文化基础、C语言程序设计、嵌入式系统设计等课程。 2. 本门课程有很强的逻辑性、灵活性，有些概念比较抽象，因此在教授和学习本课程时应注意以下几点： 重视对基本概念和基本理论的讲授和理解； 在学习的过程中一定要结合具体的实例进行学习。同时，要注意把握由具体到抽象的原则，要能够举一反三； 培养学生综合分析问题的能力，不仅仅满足于知道系统是怎样的，如何实现的，还要引导学生进一步深入思考为什么要这样，有没有更好的方法等等； 树立工程意识，培养学生用所学理论解决工程实际问题的能力。 六、成绩考核 1．考试形式：考试、开卷或闭卷 2．试卷涵盖内容比例：试卷内容涵盖CAN