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C19L18 MC6
基于SAME70 MCU的永磁同步电机FOC控制
(32位Arm® Cortex® M7)
© 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L18 MC6 幻灯片1
课程目标
完成本课程之后,您将能够...
• 熟悉SAM E70微控制器的架构
• 了解MPLAB® Harmony 3配置SAM E70的MC特定外设
• 熟悉PMSM电机的磁场定向控制
• 熟悉基于PLL的无传感器转子位置观测器
• 了解Harmony 3在SAM E70上实现PMSM电机的有传感器和
无传感器FOC
• 熟悉X2CScope实时绘制全局变量的方法
© 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L18 MC6 幻灯片2
课程安排
• SAM E70架构——简介
• SAM E70 MC外设综述
• AFEC——模拟前端控制器(ADC )
• PWM控制器
• TC (QEI )——位置传感器接口
• 事件系统和中断
• 演示1——配置和互连SAM E70上的MC外设
• 磁场定向控制综述
• PMSM简介
• PMSM的矢量控制
• 电机控制中的PWM方案
• 双电流检测电阻电流检测方法
• 启动程序——PMSM的有传感器FOC
• 演示2——使用SAM E70实现PMSM的有传感器FOC
• 基于PLL的转子位置估算器
• 弱磁
• 启动程序——PMSM的无传感器FOC
• 演示3——使用SAM E70实现PMSM的无传感器FOC
• 总结
© 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L18 MC6 幻灯片3
课程安排
• SAM E70架构——简介
• SAM E70 MC外设综述
• AFEC——模拟前端控制器(ADC )
• PWM控制器
• TC (QEI )——位置传感器接口
• 事件系统和中断
• 演示1——配置和互连SAM E70上的MC外设
• 磁场定向控制综述
• PMSM简介
• PMSM的矢量控制
• 电机控制中的PWM方案
• 双电流检测电阻电流检测方法
• 启动程序——PMSM的有传感器FOC
• 演示2——使用SAM E70实现PMSM的有传感器FOC
• 基于PLL的转子位置估算器
• 弱磁
• 启动程序——PMSM的无传感器FOC
• 演示3——使用SAM E70实现PMSM的无传感器FOC
• 总结
© 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L18 MC6 幻灯片4
SAM E70架构
© 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L18 MC6 幻灯片5
®
Arm ——简介
© 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L18 MC6 幻灯片6
® ®
Arm ——Cortex -M器件
处理器 描述
针对低成本、超低功耗的单片机和深度嵌入式应用的超小型处理器
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