基于SAME70 MCU的永磁同步电机FOC控制.pdf

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C19L18 MC6 基于SAME70 MCU的永磁同步电机FOC控制 (32位Arm® Cortex® M7) © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L18 MC6 幻灯片1 课程目标 完成本课程之后,您将能够... • 熟悉SAM E70微控制器的架构 • 了解MPLAB® Harmony 3配置SAM E70的MC特定外设 • 熟悉PMSM电机的磁场定向控制 • 熟悉基于PLL的无传感器转子位置观测器 • 了解Harmony 3在SAM E70上实现PMSM电机的有传感器和 无传感器FOC • 熟悉X2CScope实时绘制全局变量的方法 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L18 MC6 幻灯片2 课程安排 • SAM E70架构——简介 • SAM E70 MC外设综述 • AFEC——模拟前端控制器(ADC ) • PWM控制器 • TC (QEI )——位置传感器接口 • 事件系统和中断 • 演示1——配置和互连SAM E70上的MC外设 • 磁场定向控制综述 • PMSM简介 • PMSM的矢量控制 • 电机控制中的PWM方案 • 双电流检测电阻电流检测方法 • 启动程序——PMSM的有传感器FOC • 演示2——使用SAM E70实现PMSM的有传感器FOC • 基于PLL的转子位置估算器 • 弱磁 • 启动程序——PMSM的无传感器FOC • 演示3——使用SAM E70实现PMSM的无传感器FOC • 总结 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L18 MC6 幻灯片3 课程安排 • SAM E70架构——简介 • SAM E70 MC外设综述 • AFEC——模拟前端控制器(ADC ) • PWM控制器 • TC (QEI )——位置传感器接口 • 事件系统和中断 • 演示1——配置和互连SAM E70上的MC外设 • 磁场定向控制综述 • PMSM简介 • PMSM的矢量控制 • 电机控制中的PWM方案 • 双电流检测电阻电流检测方法 • 启动程序——PMSM的有传感器FOC • 演示2——使用SAM E70实现PMSM的有传感器FOC • 基于PLL的转子位置估算器 • 弱磁 • 启动程序——PMSM的无传感器FOC • 演示3——使用SAM E70实现PMSM的无传感器FOC • 总结 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L18 MC6 幻灯片4 SAM E70架构 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L18 MC6 幻灯片5 ® Arm ——简介 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L18 MC6 幻灯片6 ® ® Arm ——Cortex -M器件 处理器 描述 针对低成本、超低功耗的单片机和深度嵌入式应用的超小型处理器

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