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(仓库管理)立体仓库课程 设计 目录 1 、课程设计目的3 2 、课程设计正文3 2.1 、功能介绍3 2.2 、硬件接口电路与原理3 2.2.1 、I/O 接口分配表 3 2.2.2 、接口说明4 2.3 、系统流程图4 2.4 、PLC 程序梯形图 5 2.4.1 、程序分析18 3 、课程设计结论19 4 、参考文献20 1 ．课程设计目的 通过对实验室流水线上具体的从站及其接线方式的认真观察，了解其各部分功能，对 PLC 主机进行编程来控制相关元件动作，来加深对 PLC 原理与实践应用。主要是梯形图的掌 握，这一点是本次课程设计的最关键因素，直接关系着最终设计的成败与否。对此要发挥 团队合作精神，一起探讨，集思广益，积极动手动脑，勤于程序调试，不断发现并解决问 题，不怕失败，勇于挑战困难，逐渐趋于完美并达到任务要求。本实验选用从站八，即立 体仓储控制单元，对三台不同方向运转的电机进行正反转控制来实现，需要认真周到地编 写程序并能大概预见其执行效果，在具体调试中不断完善程序。另外在测试阶段一定要注 意设备安全，避免电机的堵转，更要注意人身安全，防止机械划伤碰伤。 ２.课程设计正文 ２.１功能介绍 在设计目的中已说过，本实验选用从站八，即立体仓储控制单元，通过对三台不同方向 运转的电机进行正反转控制来实现铲车上下前后运动以及铲车手臂的左右运动。控制台上有 个按钮，分别是启停、复位、单步、手动自动。由于本次实验要求没有设计自动控制，所以 手动自动按钮没有进入编程的考虑范围内。 使用说明：１．上电复位，接通 PLC 电源后相关计数器清零，并自动进入复位运动状态， 如果已经复位则等待； ２．按下启停，系统进入准备状态； ３．按一下单步，系统进入第一次取货运动； ４.再按一下单步，系统进入第一次送货运动； ５．每完成一个运动按一次单步，则系统重复３、４步骤，直到取送完所有 货物。 ６．按复位按钮则执行复位动作，铲车回到起始位。 ２.２硬件接口电路与原理 2.2.1CPU224CNI/O 接口分配表 名称 I/O 属性 名称 I/O 属性 启动/停止 I0.0 自保持 列定位 常开上升沿有效 I1.2 复位 I0.1 常开 层定位 常开上升沿有效 I1.3 单步 I0.2 常开 M0 前行 输出线圈 Q0.0 手动/ 自动 I0.3 自保持 M0 后行 输出线圈 Q0.1 M0 后限位 I0.4 常开开关 M1 下行 输出线圈 Q0.2 M0 前限位 I0.5 常开开关 M1 上行 输出线圈 Q0.3 M1 下限位 I0.6 常开开关 M2 左行 输出线圈 Q0.4 M1 上限位 I0.7 常开开关 M2 右行 输出线圈 Q0.5 M2 右限位 I1.0 常开开关 M2 左限位 I1.1 常开开关 2.2.2 接口说明： 启停、复位、单步、这三个按钮为控制台上可以直接操作的按钮，可以用它们来控制系 统的运行。但限位开关是安装在运动导轨上的位置开关，在系统运动时触碰到它们时起作用 成为输入信号并传入 CPU 的 I0.4 到 I1.1 接口。层、列定位分别由坚直