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目录
第一章设计题目及要求 2
1.1 题目 2
1.2 题目分析 2
1.2.1 题目要求 2
第二章校正前系统性能 3
2.1 时域性能 3
2.2 频域性能 3
第三章校正环节设计 5
3.1 校正方法选择 5
3.2 控制参数整定 5
第四章校正后系统性能 8
4.1 时域性能 9
4.2 频域性能 10
结论 11
心得体会 12
1
第一章 题目及要求
1.1 题目
大型天线可以用来接收卫星信号，为了能跟踪卫星的运动，
必须保证天线的准确定向。天线指向控制系统采用电枢控制的电
10
机驱动天线，电机和天线的传递函数为 G ( s) ，设
s( s 5 )( s 10 )
计合适的校正网络， 要求系统斜坡响应的稳态误差小于 1%，阶跃
响应的超调量小于 5%，调节时间小于 2s 。
1.2 题目分析
1.2.1 题目要求
（1）稳态误差小于 1%
（2 ）阶跃响应的超调量小于 5%
（3 ）调节时间小于 2s 。
2
第二章 校正前系统的性能
2.1 时域性能
a=tf([10],[1 15 50 0])
Transfer function:
10
s^3 + 15 s^2 + 50 s
g=feedback(a,1);
step(g)
xlabel('t');
ylabel('Y(t)');
title(' 校正前系统阶跃响应 ')
grid on
校正前系统阶跃响应
1
0.9
0.8
0.7
0.6
)
t
( 0.5
Y
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30
t (sec)
图 2-1 阶跃响应曲线
2.2 频域性能
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