- 1、本文档共9页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
中国石油大学(北京)远程教育学院
《控制工程基础》期末复习题
一、选择题
1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如图所示,以外力 f(t) 为输入量,位移 y(t)为输
出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是: ()
(1)1 阶;(2) 2 阶;(3)3 阶;(4) 4阶
2、一阶系统的传递函数为
3
;其单位阶跃响应为(
)
5s
1
t
t
t
t
( 1) 1 e 5
;( 2) 3 3e 5
;( 3) 5 5e 5
;( 4) 3 e 5
2
3、已知道系统输出的拉氏变换为
Y(s)
n
,那么系统处于(
)
s s
2
n
(1)欠阻尼;( 2)过阻尼;(3)临界阻尼;( 4)无阻尼
4、下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是( )。
(1)
s
1
; (2)
1
Ts (T>0); (3)
s
1
;(4)
s 2
(5s 1)(2s
1)
1
T1 s
( 2s
1)(3s
1)
s(s
3)(s
2)
5、已知系统频率特性为
1
,当输入为 x(t )
sin 2t 时,系统的稳态输出为 (
)
5 j
1
( 1)
sin(2
1
5
)
1
1
;
t
tg
2
1
sin(2t
tg
5
)
( 3) sin(2
tg
1 5
)
1
sin(2t
tg
1
5
)
2
25
1
6、已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为
c(t)
1
2e 2t
e t ,系统的传递函数
为(
)。
( 1)G ( s)
3s
2
;( 2)G( s)
s
2
3s 1
;
( s
1)( s
( s 1)( s
2)
;( 3)G(s)
1)( s
2)
(s
2)
( 4) G (s)
3s
(s
1)( s
2)
7、已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为
c(t ) 1 2e 2t
e t ,系统的脉冲响
应为(
)。
1)
3)
k(t ) 4e
k(t ) 4e
2t
2t
e
e
t
(2)
k(t )
4e t
e t
t
(4) k(t)
4e t
e 2t
8、系统结构图如题图所示。试求局部反馈 2 加入前后系统的静态速度误差系数和静态加
速度误差系数。 ( )
(1)K v
0.5 , K a
0.5;( 2)Kv
0 , K a
0.5 ;( 3)Kv
0.5 , K a
0 ;(4)K v
0 ,
Ka 0 ;
2
9、已知道系统输出的拉氏变换为
Y (s)
n
,那么系统处于(
)
2
s n
(1)欠阻尼;( 2)过阻尼;(3)临界阻尼;( 4)无阻尼
10、设有一 RLC 电路系统,如图所示,以 Ur(t) 为输入量, Uc(t) 为输出量的运动微分方程式
可以对系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是: ( )
(1)1 阶 ( 2)2 阶 (3) 3 阶 (4)4 阶
11、已知 F ( s)
s2
2s
3
,其原函数的终值
f (t) (
)
s(s2
5s
4)
t
(1)0 ;
(2)∞ ;
( 3)0.75 ;
(4) 3
12、一阶系统的传递函数为
3
;其单位阶跃响应为(
)
5s 1
t
t
t
t
( 1) 1 e 5
;( 2) 3 3e 5
;(3) 5
5e 5 ;( 4) 3 e 5
13、已知系统的微分方程模型
y( 3) (t ) 2 y (2) (t )
y'(t)
5y(t)
3
t
5u'(t)
2u(t)
y( )d
。其中 u(t) 是输入量, y(t)
0
是输出量。求系统的传递函数模型
G(S)=Y(S)/U(S) 为(
)
( 1) G(s)
s(5s
2)
(2)
G(s)
s(5s
2)
s4
2s3
s2
5s 3
2s3
s2
5s
s4
(3) G(s)
s(5s
1)
(4) G(s)
(5s
1)
s4
2s3
s2
5s 1
2s3
s2
5s 1
s4
14、某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是(
)
K
; (2)
s d
K
;(4)
K
;
(1)
1
s(s
a)(s b)
; (3)
s2 (s
a)
Ts
s(s
a)
15、根据下列几个系统的特征方程,可以判断肯定不稳定的系统为( )
( 1) as3
bs2
cs
d
0 ;( 2) s4
as3
bs2
cs d
0;
( 3) as4
bs3
cs2
ds e 0 ;其中 a、 b、 c、 d、 e均为不等于零的正数。
二、简答题
1)图 1 是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理,并画出系统方框图。
2-1
2)、如图所示为控制系统的原理图。
1)指出系统
您可能关注的文档
- (广东专用)2014届高三历史一轮复习单元评估检测(三)新人教版.docx
- (小题狂练大题冲关)2014届高三地理二轮复习专题突破系列城市空间结构与城市化.docx
- 《阿凡达》电影赏析.docx
- 《大高考》2016届高考政治二轮复习配套练习五年高考真题第四部分专题十四.doc.docx
- 《电影是什么》——安德烈巴赞(整理).docx
- 《敦刻尔克》电影赏析.docx
- 《歌舞青春》电影音乐鉴赏.docx
- 《黄土地》电影赏析.docx
- 《了不起的盖茨比》电影版本比较.docx
- 《跨专业综合仿真实训》实验报告模板.docx
- 胡希恕金匮要略讲座之妇人妊娠病脉证并治第二十.docx
- 胡希恕金匮要略讲座之趺蹶手指臂肿转筋阴狐疝蛔虫病脉证治第十九.docx
- 胡希恕金匮要略讲座之肺痿肺痈咳嗽上气病脉证治第七.docx
- 胡希恕金匮要略讲座之疮痈肠痈浸淫病脉证并治第十八.docx
- 胡希恕金匮要略讲座之腹满寒疝宿食病脉证治第十.docx
- 胡希恕金匮要略讲座之百合狐惑阴阳毒病脉证治第三.docx
- 5-SDS-聚丙烯酰胺凝胶电泳.ppt
- 中国高真空度真空腔体行业市场现状供需分析及市场深度研究发展前景及规划可行性分析研究报告(2024-2030版).docx
- 中国驻车空调行业市场现状供需分析及市场深度研究发展前景及规划可行性分析研究报告(2024-2030).docx
- 中国鱿鱼干行业市场深度调研及竞争格局与投资发展研究报告(2024-2030).docx
文档评论(0)