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电牵引采煤机主要由左右截割部、左右牵引部、中间电 气系统、附属装置等组成。 一、总体结构 右截割部 右牵引部 电气系统 左 左牵引部 左截割部 附属装置 附属装置 31 2020/2/10 截割部 包括截割部齿轮减速箱和螺旋滚筒，以及螺旋滚 筒调高装置和挡煤板。截割部的主要主要是落煤、破煤和装 煤。 牵引部 包括牵引齿轮减速箱和牵引机构。牵引机构是移 动采煤机的执行机构，又可分为链牵引和无链牵引。牵引部 的主要作用是控制采煤机按要求沿工作面运行，并对采煤机 进行过载保护。 电气系统 包括电动机及其装有各种电气元件的中间箱。 该系统的主要作用是为采煤机提供动力、各种保护和故障诊 断的控制、状态显示、报警等。 附属装置 包括破碎机构、挡煤板机构、采煤机机身调斜 液压缸、滚筒调高液压缸、采煤机导向装置、电缆拖曳装置、 电动机和减速器以及摇臂的冷却系统、喷雾降尘系统等。该 装置的主要作用是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能 体系，以满足高效、安全采煤的要求。 32 2020/2/10 该采煤机截割部采用铰接式摇臂结构，它将固定减 速箱和摇臂融为一体，电动机采用横向布置，也成为摇臂 的一个组成部分。整个截割部用铰接的方式与中心机架连 接，所以这种采煤机的截割部也可称为摇臂截割部。它将 电动机的动力经过减速后传递给截割滚筒，以进行割煤， 并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装在工作面输 送机上。双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截 割部，分别位于采煤机的两端。摇臂截割部既满足了滚筒 转速及转矩的需要，同时还适应滚筒的调高要求，使滚筒 能适应煤尘采高的变化。 （一）截割部的总体结构与特点 33 2020/2/10 截割部结构组成 附属装置 （连接板） 动力装置 （电动机） 传动装置 （摇臂减速箱） 执行装置 ( 截割滚筒） 34 2020/2/10 截割部的主要部件及其作用 一般的机器基本上都是由动力元件、执行元件、传动元 件和附属元件组成的。动力元件是驱动整部机器以完成预定 功能的动力来源；执行元件是完成机器预定的动作，处于整 个传动的终端，其结构形式取决于机器执行元件本身的用途； 传动元件是把动力元件的运动和动力传递给执行元件的中间 环节；附属元件是整个环节必不可少的其它元件。 ? 1 、动力元件：电动机——由电能转换为机械能 ? 2 、传动元件：摇臂减速箱——能量传递 ? 3 、执行元件：截割滚筒——完成落煤和装煤任务 ? 4 、附属元件：摇臂连接板、调高油缸 35 2020/2/10 1 、截割部动力元件 - 电动机 采煤机每个截割部都由独立的电机驱动。电机直接 安装在摇臂壳体内的安装孔中。在调高时，电机与摇臂 一体升降，实现整体调高。采煤机的截割电动机是一台 隔爆型水冷式三相交流感应电动机，该电动机属于低滑 差、大转矩、单鼠笼深槽转子电动机，其优点是结构简 单，过载能力大，不易堵转；缺点是直接启动，启动电 流大，对电网的冲击大，频繁启动会产生过热现象。 36 2020/2/10 在结构上的一个重要特点是采用了渐开线花键扭矩轴装 置，可以起到机械过载保护的作用。具体简述如下： 在贯通的转子轴内套装有一个特制细长的扭矩轴，从电 机后端盖装入并伸到前端，插入摇臂减速机构中的第一级直 齿轮内。这个扭矩轴中部细，两端略粗并带有外花键，在后 端外花键以内（靠采空侧）的轴上有圆弧形凹槽细颈，细颈 尺寸是按电机额定扭矩的 3 倍而设计的，过载时从此处扭断。 如果扭矩轴的扭断扭矩值设置太大，则会导致内部结构件的 损坏或电机的烧坏。如果滚筒突然受到冲击或闷车，负载超 过转矩时，首先将扭矩轴从细颈处扭断而不至于损坏齿轮和 其它零件，起到机械过载作用。由于它是细长轴，挠性好， 可以减缓冲击，从而可以提高传动件的使用寿命。 注：扭矩 轴安装方向 !!! 输入扭矩轴结构原理 37 2020/2/10 2 、截割部传动元件 - 摇臂齿轮箱 传动部分是把动力元件的运动和动力传递给执行元 件的中间环节。由于机器的功能是各式各样的，所以要求 的运动形式也是各式各样的。同时，所要克服的阻力也随 着工作情况而异。但是原动机的运动形式、运动及动力参 数却是有限的，而且是确定的。这就提出了必须把原动机 的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动 形式、运动及动力参数的问题。这个任务就是靠传动部分 来完成的。也就是说，机器中之所以有传动部分，就是为 了解决运动形式、运动及动力参数的转变。 38 2020/2/10 摇臂齿轮箱外观结构图 中间传动部分 动力输出 动力输入 39 2020/2/10 摇臂齿轮箱装配剖面示意图 动力输入 动力输出 40 2020/2/10 摇臂齿轮箱输出转速比 从上面结构图分析结果来看，摇臂齿轮箱共有 14 个 齿轮参与传动，齿轮