超宽带定位技术的应用与发展.pdf

present situation challenge cooperation P A R T 01 • 从静态到动态 • 从粗糙到精准 • 从可用到可靠 主流厂商：Ubisense, BeSpoon, and Decawave 一枝独秀：Decawave • Under these conditions,the performanceof the DecaWave system is slightly better thanthe BeSpoon system and significantly more reliable, in termsof accuracy and outlier content, than the Ubisense system. - Ruiz, Antonio Ramón Jiménez, and Fernando Seco Granja. "Comparing Ubisense, BeSpoon, and DecaWave UWB location systems: Indoor performance analysis. " IEEE Transactions on instrumentation and Measurement 66.8 (2017): 2106-2117. 科学的 评价手段 首次动态 复杂的 评比轨迹 比赛环境 UWB技术居于领先 组合技术拔得头筹 声 （伪超声波）技术奋起直追 CMU ：UMB+AR 平均误差：0.2米 SND(申宁达)+ATE(爱锑奕) ：UWB 平均误差：0.4米 在复杂环境中高效布设一个高性能的UWB定位系统是一件 极富挑战性的事情 P A R T 02 • 在不同拓扑下，不同定位算法的表现不同 • 在同一拓扑下，不同定位算法在不同的定位区域表现也不同 • 多个定位算法并行运行 • 通过比较器选择最佳估计 NLOS是导致系统突然劣化的重要因素 • 测距值突然丢失 • 测距值突然增大 P A R T 03 专注技术本身 深入支持客户 不做直接市场 语音 通信 图像视频 本地 采集、录制 照明 精准 无线 定位 充电 报警区域 Alarm 警告区域 安全区域 Warning