PowerVR虚拟化：汽车GPU的关键特性（中文白皮书）.pdf

PowerVR虚拟化: 汽车GPU的关键特性 什么是GPU虚拟化？ 从概念上讲，虚拟化是指可让一台设备拥有一个或多个虚 • 全硬件虚拟化(Full hardware virtualization)：管 拟机(VM)主机的功能，而且每个虚拟机就像是独立运作的 理程序下运行的每个访客操作系统都不会意识到它正 机器，拥有自己的操作系统(OS)，但所有的操作都是在相 与其他访客操作系统和主机操作系统共享GPU资源。 同的底层硬件设备上执行。对GPU来说，这意味着此功能 每个访客系统都具有完整的驱动程序，并且可以以独 可支持多个同时执行的操作系统，其中每个操作系统都能 立和并发的方式直接向底层硬件提交任务。这种方式 把图形工作负载提交给单一的图形处理硬件单元来处理。 的好处是在处理不同“访客”的任务提交时不会再有管 理程序的开销，从而也减少了向GPU提交任务的等待 现在，GPU虚拟化已成为各种下一代应用的必备功能，从 时间，因此具有更高的利用率。 汽车(自动驾驶)、消费电子，到物联网(IoT)。具有硬件虚拟 化功能的GPU可在各个应用程序/OS之间提供安全隔离， 第三种类型是完全软件虚拟化(complete software 以提升安全性，并将底层GPU硬件的利用率最大化。 virtualization)，它主要是利用软件来仿真所需的系统、 操作系统和硬件功能性。由于它的各种限制，并不适用于 从Series 6XT开始，Imagination的PowerVR GPU便支持硬 GPU虚拟化解决方案，因此本文就不特别说明了。 件虚拟化，并在Series 8XT系列中进一步增强了这一功能。 在本文中，我们将首先讨论虚拟化的基本概念，然后介绍 PowerVR GPU硬件虚拟化解决方案的细节，特别是与（自 GPU虚拟化的应用场景 动驾驶）汽车市场高度相关的独特性能。我们还将以几个 例子来说明此技术的强大功能。 在详细探讨Imagination的PowerVR虚拟化解决方案之 前，我们将先介绍此技术在一些真实世界的应用场景。其 虚拟化解决方案中的三个关键要素： 市场与应用十分广泛，但主要是嵌入式市场，包含： • 主机操作系统（Host OS)： 相比访客操作系统，主机 • 汽车 作系统具有完整的驱动程序并且对底层硬件具有更 级的控制能力。 • DTV(数字电视)/机顶盒(STB) • 访客操作系统（Guest OS）：由虚拟机管理程序托管 • IoT/可穿戴设备 具有操作系统的虚拟机，可以是一个或多个，它们可以 • 手机/平板电脑 共享底层可用的硬件资源。 • 管理程序（Hypervisor）：这基本上是为访客操作系统 此章节主要专注于其中两项应用─汽车和DTV/STB。这 提供共享虚拟硬件平台（在本例中为GPU硬件）并管理 是目前主要的应用需求，而且逐渐趋向于采用全硬件虚 客户操作系统托管的软件实体。 拟化。 GPU虚拟化的类型 在这篇白皮书中，我们将讨论两种类型的GPU虚拟化技 术─ • 半虚拟化(Paravirtualization)：访客操作系统能 够意识到它们是虚拟化的并且与其他访客系统共享 底层硬件资源。这种情况下访客系统需要通过管理程 序(Hypervisor)提交任务，整个系统必须作为一个内聚 单元协同工作。此解决方案中的管理程序会有额外开