可编程控制器07.ppt

（一）输入、输出延迟响应 当PLC的输入端有一个输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这段时间就称为响应时间或滞后时间。 1、最短响应时间 一、基本单元 (S7-200CPU模块)  一、数字量模块 2．交流输入模块 （二）数字量输出模块 * （二）响应时间 响应时间是设计PLC控制系统时应了解的一个重要参数。① 输入电路滤波时间，它由RC滤波电路的时间常数决定。改变时间常数可调整输入延迟时间。② 输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关。继电器输出方式的滞后时间为10ms左右；双向晶闸管输出方式，在接通负载时滞后时间约为1ms，切断负载时滞后时间小于10ms；晶体管输出方式的滞后时间小于1ms。③ PLC循环扫描的工作方式 ④ PLC对输入采样、输出刷新的集中处理方式 ⑤ 用户程序中语句的安排 三、输入、输出延迟响应 CPU读输入 输入/输出刷新时间 最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间 如果在一个扫描周期刚结束之前收到一个输入信号，在下一个扫描周期进入输入采样阶段，这个输入信号就被采样，使输入更新，这时响应时间最短。 CPU读输入 输入/输出刷新时间 最长响应时间=输入延迟时间+两个扫描时间+输出延迟时间 如果收到一个输入信号经输入延迟后，刚好错过I/O刷新时间，在该扫描周期内这个输入信号无效，要到下一个扫描周期输入采样阶段才被读入，使输入更新，这时响应时间最长。 2、最长响应时间 3、用户程序的语句安排影响响应时间 说明：如果将1、2两行指令的位置调一下，则M2.0在第二周期也能响应。 （三）PLC对输入、输出的处理规则 （1）输入映像寄存器的内容，由上一个扫描周期输入端子的状态决定。 （2）输出映像寄存器的状态，由程序执行期间输出指令的执行结果决定。 （3）输出锁存器的状态，有上一次输出刷新期间输出映像寄存器的状态决定。 （4）输出端子板上各输出端的状态，由输出锁存器来确定。 （5）执行程序时所用的输入、输出状态值，取决与输入、输出映像寄存器的状态。 特点：继电器控制系统是“并行”处理方式；PLC系统是以“串行”处理方式进行工作。 作业：3、4、5、6 第四章  S7-200 PLC的系统配置 第一节 S7-200PLC系统的基本构成 基本单元（S7-200CPU模块）也称为主机，它包括一个中央处理单元（CPU）、电源、数字量输入输出单元。基本单元可以构成一个独立的控制系统。 状态指示灯：显示CPU的工作方式、本机I/O的状态、系统错误状态。存储卡（EEPOM卡）可以存储CPU程序。 RS-485的串行通讯端口：PLC主机实现人一机对话、机—机对话的通道。实现PLC与上位计算机的连接，实现PLC与PLC、编程器、彩色图形显示器、打印机等外部设备的连接。 扩展接口：PLC主机与输入、输出扩展模块的接口，作扩展系统之用。主机与扩展模块之间由导轨固定，并用扩展电缆连接。 项 目 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 本机数字量输入 地址分配 6输入 I0.0~I0.5 8输入 I0.0~I0.7 14输入 I0.0~I0.7 I1.0~I1.5 24输入 I0.0~I0.7 I1.0~I1.7 I2.0~I2.7 本机数字量输出 地址分配 4输出 Q0.0~Q0.3 6输出 Q0.0~Q0.5 10输出 Q0.0~Q0.7 Q1.0~Q1.1 16输出 Q0.0~Q0.7 Q1.0~Q1.7 本机模拟量输入/输出 无 无 无 无 扩展模块数量 无 2个模块 7个模块 7个模块 S7-200 PLC的基本配置 CPU226AC/DC/继电器模块输入、输出单元的接线图 二、个人计算机（PC）或编程器 个人计算机（PC）或编程器需装上STEP7-Micro/WIN32编程软件后，才可供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视等。 三、 STEP7-Micro/WIN32编程软件 STEP7-Micro/WIN32编程软件的基本功能是创建、编辑、调试用户程序、组态系统等。 四、通讯电缆 通讯电缆是PLC用来与个人计算机（PC）实现通讯的。可以用PC/PPI电缆，也可用一个通讯处理器（CP）和多点接口（MPI）电缆，或者用一块MPI卡及随MP1卡提供的一根通讯电缆。 五、人机界面 人机界面主要指专用操作员界面，例如操作员面板、触摸屏、文本显示器等，这些设备可以使用户通过友好的操作界面轻松地完成各种调整和控制的任务。 第二节 S7-200 PLC的接口模块 1、直流输入模块 （1）外部接线图： 直流输入模块（EM221 8×24VDC）有8个数字量输入端子。接线