智能装备在风电叶片打磨系统的应用 - 智能叶片打磨机器人.pptx

;赵全育 2006年毕业于兰州大学机械制造及其自动化专业，中级工程师，现有发明专利8项、软件著作权3项、省市级成果1项，主持省级项目3项，参与国家级项目2项，2018年主持建设的飞沃智能化工厂项目获得国家工信部智能制造试点示范单位称号，2018年主导开发了风电智能叶片打磨机器人项目。现就职于湖南罗博普仑智能装备有限公司。;一、风电叶片打磨现状分析 二、智能叶片打磨机器人关键技术介绍 三、机构介绍 四、设备参数介绍 五、打磨成本对比分析 六、设备硬件环境要求 七、公司简介;1、环境恶劣、叶片粉尘对于人体健康有很大影响，人员招聘难度大；;2、打磨效率低，成本较 高，质量不可控；;1、为什么叫智能叶片打磨机器人？;②智能触觉系统 内置有先进的力控系统，能根据叶片表面受力大小自动调整加工参数，能使打磨工具和叶片保持恒力接触。 ;③AGV“ 自动导引运输车 ” 基于激光SLAM自动导引运输车装置（AGV），它能够沿规定的导引路径自动行驶，并将AGV 实时的路径及位置传输到自动导航系统，实时调整自身位置，直到精确到达预设的位置，目前，智能叶片打磨机器人所搭载的AGV自动导引小车的重复定位误差为+/- 10 毫米。;1、打磨机器人本体结构： ①AGV自动导引小车； ②打磨头； ③6轴机械手； ④升降系统； ⑤激光导航仪； ⑥吸尘系统； ⑦电控系统； ⑧空压机； ⑨卷线盘；;;; 序号;;;湖南罗博普仑智能装备有限公司由湖南飞沃和葡萄牙Roboplan合资成立，位于湖南省常德市陬市工业园区，隶属于湖南飞沃新能源科技股份有限公司（股票代码839826）控股子公司。 Roboplan位于葡萄牙阿威罗，主要专注于工业机器人的解决方案,全球著名工业机器人制造商日本“安川”葡萄牙分公司，有30 年工业机器人自动化系统开发经验。飞沃与其合作并成立合资公司联合开发风电叶片打磨系统。该打磨系统运用了最先进的人工智能技术和力控分析系统，创新性开发出全球第一台带有自动导引车（AGV)的风电叶片打磨机器人，对风力发电叶片喷涂前进行完全无人化的自动打磨。该智能装备在全球行业的推广，将大大改善作业人员的职业健康，降低职业病风险，提升产品品质，降低产品成本。这为全球的风电叶片制造过程实施“智能制造”迈出了极为重要的一步！;通往智能制造的路上 罗博普仑和你在一起