FANUC系统G10指令地使用.doc

国家职业资格全省统一鉴定 加工中心操作工论文 （国家职业资格二级） 论文题目：对FANUC系统中G10指令的使用心得 姓 名： 胡 宏 娜 号： 4 号： 047 所在省市： 省市 所在单位： 省技师学院 对FANUC系统中G10指令的使用心得 胡宏娜 技师学院 摘要:在数控铣床加工中,工件尺寸精度是靠着刀补来保证的.而刀具补偿值包括了刀具长度补偿和刀具半径补偿,它是可以通过两种方法来输入到CNC储存器中:一是从CRT面板手动输入,这是我们常用的加工方法:二是使用G10指令通过程序来改变刀具补偿值来输入到CNC存储器中.而对于一些规则的曲面加工手动输入是不能满足加工要求的,而使用自动编程又会出现生成程序长,传输不便,空刀多影响加工效率等一系列问题.这时,用G10结合宏程序的使用来解决一些规则的曲面加工问题成了最有效、最方便、高效的加工方案。 关键词： G10 刀具补偿 宏程序 正文：在FANUC系统中，G10是一个比较特殊的指令，在不同的场合下有着不同的用途、不一的表述，但都能体现它的强大，有些场合甚至是不可替代的。 G10的简介 G10（可编程参数输入），参数可用编程输入，该功能主要用于设定螺距误差的补偿数据，以应付加工工件的变化（如机件更新，最大切削速度或切削时间常数的变化等），在这里主要讨论G10指令针对利用刀具半径补偿的变化来加工规则曲面的方法。 在Fanuc数控系统中，对于“可编程参数输入(G10)”的使用有着严格的规定。G10指令的格式取决于需要使用的刀具补偿存储器(见表1) 表1 FANUC系统中刀具补偿存储器和刀具补偿值的设置围 刀具补偿存储器的种类 指令格式 H代码(长度补偿)的几何补偿值 G10L10P_R_ H代码(长度补偿)的磨损补偿值 G10L11P_R_ D代码(半径补偿)的几何补偿值 G10L12P_R_ D代码(半径补偿)的磨损补偿值 G10L13P_R_ 表1中,P表示刀具补偿号;R表示绝对值指令(G90)方式下的刀具补偿值;如果在增量值指令(G91)方式下的刀补值,该值与指定的刀具补偿号的值相加和为刀具补偿值。 一般情况下使用比较多的当属表中的第三种,即:D代码(半径补偿)的几何补偿值→L12。 在以上4种指令格式中,R后面的刀具补偿值同样可以是变量,如:G10 L12 P01 R#5,表示变量#5代表的值等于“D01”所代表的刀具半径补偿值，即在程序中输入刀具的半径补偿值。 上述这点是非常重要的！它决定了“可编程参数输入（G10）”的主要使用场合就是宏程序。可以说G10是为宏程序应运而生的。在手工编程中，G10是宏程序用以解决各种斜面、倒圆面以及其他必须使用刀具半径补偿的加工编程不可或缺的利器。 示例程序及其说明 示例1、G10在宏程序倒圆中的应用：如图1 图1 这是一个能简单直观的表达G10指令优越性的图。拿到这份图纸我们要先进行加工工艺的编制,程序的编写、输入、调试、运行直至加工出符合零件尺寸的工件. 一个长半轴a=30mm,短半轴b=15mm的凸椭圆,高度为10mm，倒R4mm的倒圆。为了便于说明,这里作了必要的简化,即该椭圆事先已加工出来下面仅就倒圆面的加工进行详细的说明（刀具选用为Φ10立铣刀）: O0001 程序名 M3 S1500 主轴正转转速 G90 G54 工件坐标系 G00 X36 Y0 Z10 快速定位 Z2 快速接近工件 #1=0 倒圆起始角度赋值 #2=4 倒圆角半径 #3=5 刀具半径 WHILE [#1 LE 90] DO1 倒圆的逻辑语句 G00 X36 Y0 定位下刀点，防止下刀时撞刀 #4=#2*[1-COS[#1]] Z方向的变量 #5=#3-#2*[1-SIN[#1]] 赋值刀具半径补偿值的变量 G01 Z-#4 F500 Z方向的下切 G10 L12 P01 R#5 可编程参数生效 #6=0 椭圆起始角度赋值 WHILE [#6 LE 365]DO2 椭圆的逻辑语句 #7=30*COS[#6] 椭圆上X轴上的变量 #8=15*SIN[#6] 椭圆上Y轴上的变量 G41 G1 D01 X#7 Y[-#8] F600 顺时针铣削椭圆 #6=#6+1 椭圆变量改变 END2 椭圆逻辑语句结束 G0Z1 抬起刀具，防止执行倒圆逻辑撞刀 #1=#1+1 倒圆变量改变 END1 倒圆逻辑语句结束 G00 Z100 快速提刀 G40 G11 可编程参数输入取消 M5 主轴停转 M30 程序结束 在这个例子中．宏程序的编写建立在两个重要的基础上．即轨迹的数学表达与加工倒圆面时刀心