土动力学与土工抗震工程之集中质量体系地震反应分析.ppt

同样可得 由上二式可以写出 由于 ，上式必须有 特征向量的正交性(共扼) （2）特征向量的性质 1.自振频率和振型 三、振型叠加法 第十讲 集中质量体系地震反应分析 式一：体系以s振型作自由振动时，它所引起的惯性力 对于r振型的位移 所作的功等于零。 对于r振型的位移 某振型在振动过程中能量不会转移到其它振型上，即不激起其它振型的振动。 （[M]，[K]为对称矩阵时成立） 正交性的物理意义 式二：体系以s振型作自由振动时，它所引起的弹性力 所作的功也等于零。 （2）特征向量的性质 1.自振频率和振型 三、振型叠加法 第十讲 集中质量体系地震反应分析 * * 土动力学与 土工抗震工程 基岩 地基 地震波 土坝 结构 特性 地基 特性 地震 特性 地基及土工结构物 动力分析 抗震措施 安全评价 第十讲 集中质量法与振型叠加法 适用于水平成层地基或土工结构物 适用于任意地基或土工结构物 结构简化 剪切层 集中质量系 有限单元 求解区域 时域：如逐步积分法 频域：利用傅立叶变换 振型：叠加法 集中质量体系地震反应分析 第十讲 一、集中质量体系 三、振型叠加法 简化方法 基本方程 自振频率和振型 地震反应振型叠加法 第十讲 集中质量体系地震反应分析 二、逐步积分法 线性加速度法 Wilson-θ法 Newmark-β法 一、集中质量体系 1. 简化方法 第十讲 集中质量法与振型叠加法 集中质量： 刚度系数： 一、集中质量体系 2. 基本方程 第十讲 集中质量体系地震反应分析 相对位移矢量： 相对速度矢量： 相对加速度矢量： 地震加速度： 基本方程： [M]: 质量矩阵 [C]: 阻尼矩阵 [K]: 刚度矩阵 {E}: 质量列阵 2. 基本方程 各矩阵的表达式： －瑞利阻尼公式 一、集中质量体系 第十讲 集中质量体系地震反应分析 [C]的表达式与[K]类似，简化计算时 2. 基本方程 瑞利阻尼公式 λ1、ω1为第一振型的阻尼比和自振圆频率 近似取： SDOF： 水平成层地基： 一、集中质量体系 第十讲 集中质量体系地震反应分析 第十讲 集中质量体系地震反应分析 一、集中质量体系 三、振型叠加法 简化方法 基本方程 自振频率和振型 地震反应振型叠加法 二、逐步积分法 线性加速度法 Wilson-θ法 Newmark-β法 二、逐步积分法 基本思路: 1、输入地震波历时为T，将其分为N个微小时段： Δt=T/N 2、如t时刻的各物理量已知, 3、假定 与 间的关系 4、通过积分可用 表示 5、再积分可用 表示 6、以 为基本未知量，代入基本方程，即可求出 7、再求出 8、至此已求出如t＋Δt时刻的各物理量： 9、t=0时各量已知，按上述方法可逐步求出全程解答 （此步常用增量形式） 第十讲 集中质量体系地震反应分析 具体方法： 按 与 间的关系假定可分为 线性加速度法 Wilson-θ法 Newmark-β法 适用范围： 单自由度体系的动力反应解答 多自由度体系的动力反应解答 有限元法的动力反应解答 其它与时间有关的问题（固结） 二、逐步积分法 第十讲 集中质量体系地震反应分析 1. 线性加速度法 假定加速度在Δt=t2-t1的微小时段内呈线性变化 如t1时刻的各物理量已知, t1 t2=t1+Δt t 速度为： t2时刻的速度为： 位移为： t2时刻的位移为： 二、逐步积分法 第十讲 集中质量体系地震反应分析 以u(t2)为基本未知量： 1. 线性加速度法 t1 t2=t1+Δt t t2时刻的速度和位移为： 增量： 二、逐步积分法 第十讲 集中质量体系地震反应分析 t1 t2=t1+Δt t 增量： 动力微分方程： 1. 线性加速度法 二、逐步积分法 第十讲 集中质量体系地震反应分析 稳定性： 增量： 全量： TN为第N振型的自振周期 有条件稳定 1. 线性加速度法 二、逐步积分法 第十讲 集中质量体系地震反应分析 2. Wilson-θ法 t1 t t3=t1+ θΔt t2=t1+Δt θ≥1 假定加速度在δt= θΔt 的时段内呈线性变化 t1时刻的各物理量已知, t2时刻的速度和位移为： t3时刻的速度和位移为： 二、逐步积分法 第十讲 集中质量体系地震反应分析 2. Wilson-θ法 增量： 以t3和t1间的增量为未知量， 增量形式动力微分方程： t1 t t3=t1+ θΔt t2=t1+Δt 二、逐步积分法 第十讲 集中质量体系地震反应分析 稳定性： 无条件稳定 最优 常用 线性加速度法 增量： 全量： 2. Wilson-θ法 二、逐步积分法 第十讲 集中质量体系地震反应分析 3. Newmark-β法 假定速度和位移在t2=t1＋Δt时刻按下式计算 如t1时刻的各物理量已知, 速度： 位移： t1 t2=t1+Δt