建筑力学讲义之平面任意力系.doc

PAGE PAGE 35 3、平面任意力系 3．1力的投影、力对点的矩 3.1.1 力在坐标轴上的投影 已知合力求分力公式： 已知分力求合力公式： 力投影的要点： 力平移力在坐标轴上投影不变；力垂直于某轴，力 在该轴上投影为零；力平行于某轴，力在该轴上投 影的绝对值为力的大小。 3.1.2 力对点的矩 力F与距离d两者的乘积来量度力F对物体的转动效应。 转动中心O称为力矩中心，简称矩心。 矩心到力作用线的垂直距离d，称为力臂。 改变力F绕O点转动的方向，作用效果也不同。 力F对物体绕O点转动的效应，由下列因素决定： （1）力的大小与力臂的乘积。 （2）力使物体绕O点的转动方向。 MO(F)= ± 通常规定：逆为正，反之为负。 在平面问题中，力矩为代数量。 力矩的单位：（）或（）。 MO(F)=±2△AOB 力矩在下列两种情况下等于零： （1）力等于零； （2）力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 3．2平面任意力系的简化 3.2.1 力的平移定理 平面任意力系：指各力的作用线位于同一平面内但不全汇交于一点，也不全平行的力系。 力的平移定理：作用在刚体上的力F，可以平移到同一刚体上的任一点，但必须附加一个力偶，其力偶矩等于力F对新作用点之矩。 3.2.2平面任意力系向作用面内任一点简化 设在物体上作用有平面一般力系F1，F2，…，Fn，如图3－1（a）所示。为将这力系简化，首先在该力系的作用面内任选一点o作为简化中心，根据力的平移定理，将各力全部平移到o点（图3－1（b）），得到一个平面汇交力系F1′，F2′，…，Fn′和一个附加的平面力偶系。 其中平面汇交力系中各力的大小和方向分别与原力系中对应的各力相同，即 F1′=F1，F2′=F2，…，Fn′=Fn 各附加的力偶矩分别等于原力系中各力对简化中心O点之矩，即 由平面汇交力系合成的理论可知，F1′，F2′，…，Fn′可合成为一个作用于O点的力Rˊ，并称为原力系的主矢（图3－1（c）），即 R′= F1′+F2′+…+Fn′= F1+F2+…+Fn=∑Fi （3－１） 求主矢R′的大小和方向，可应用解析法。过O点取直角坐标系oxy，如图3－1所示。主矢R′在x轴和y轴上的投影为 Rx′= x1′+x2′+…+xn′=x1+x2+…+xn=∑X Ry′= y1′+y2′+…+yn′=y1+y2+…+yn=∑Y 式中xi′、yi′和xi、yi分别是力Fi′和Fi在坐标轴x和y轴上的投影。由于Fi′和Fi大小相等、方向相同，所以它们在同一轴上的投影相等。 主矢R′的大小和方向为 （3－2） （3－3） 为R′与x轴所夹的锐角，R′的指向由∑X和∑Y的正负号确定。 由力偶系合成的理论知，m1，m2，…，mn可合成为一个力偶（如图3－1（c）），并称为原力系对简化中心O的主矩，即 （3－4） 综上所述，得到如下结论：平面一般力系向作用面内任一点简化的结果，是一个力和一个力偶。这个力作用在简化中心，它的矢量称为原力系的主矢，并等于原力系中各力的矢量和；这个力偶的力偶矩称为原力系对简化中心的主矩，并等于原力系各力对简化中心的力矩的代数和。 应当注意，作用于简化中心的力R′一般并不是原力系的合力，力偶矩为 MO′也不是原力系的合力偶，只有R′与MO′两者相结合才与原力系等效。 由于主矢等于原力系各力的矢量和，因此主矢R的大小和方向与简化中心的位置无关。而主矩等于原力系各力对简化中心的力矩的代数和，取不同的点作为简化中心，各力的力臂都要发生变化，则各力对简化中心的力矩也会改变，因而，主矩一般随着简化中心的位置不同而改变。 3.2.3平面任意力系简化的结果 （1）若R′=0，MO′≠0，说明原力系与一个力偶等效，而这个力偶的力偶矩就是主矩。 （2）若R′≠0，MO′=0，则作用于简化中心的力R′就是原力系的合力，作用线通过简化中心。 （3）若R′≠0，MO′≠0，这时根据力的平移定理的逆过程，可以进一步合成为合力R，如图3－2所示。 将力偶矩为MO′的力偶用两个反向平行力R、R〞表示，并使R′和R〞等值、共线，使它们构成一平衡力图3－2（b），为保持MO′不变，只要取力臂d为 将R〞和R′这一平衡力系去掉，这样就只剩下R力与原力系等效（图3－2（c））。合力R在O点的哪一侧，由R对O点的矩的转向应与主矩MO′的转向相一致来确定。 （4）R′=0，MO′=0，此时力系处于平衡状态。 3.3合力投影定理、合力矩定理 合力投影定理：合力在任一坐标轴上的投影等于各分力在同一坐标轴上投影的代数和。 由上面分析可知，当R′≠0，MO′≠0时，还可进一步简化为一合力R，见图4－6，合力对O点的矩是 而 所以 由于简化中心O是任意