2019中国技能大赛(新能源汽车智能化技术赛项)赛项平台操作说明.pdf

2019中国技能大赛 （新能源汽车智能化技术赛项） 赛项平台操作说明 一、整车状况及工具检查 （1）车身检查：环车检查车身是否断裂，测量胎 压等车辆参数，操作平台是否存在安全隐患； （2）急停开关：确保车身4个急停开关和遥控的急 停拨钮处于非急停状态； （3）电源灯提示：9个电源指示灯，打开时绿灯常 亮 （4）转向、制动、驱动检查：用千斤顶支起后轮， 离地高度5 ～10cm，前轮放入挡坑，操作控制档杆 检测各系统性能； 工具设备：设备名称，设备数量，见附件 一、整车状况及工具检查 二、智能化裃备调试 设计操作平台布置方案，依次进行设备的安裃不调试 GNSS天线的安裃 毫米波雷达的安裃 组合导航主机的安裃 控制板的安裃 AGX的安裃 交换机的安裃 4G路由器的安裃 激光雷达电源盒的安裃 HUB的安裃 摄像头的安裃 二、智能化裃备调试 毫米波雷达的安裃 选取毫米波雷达 1 台，内六角螺栓 M5*3 个； 旋拧螺栓将毫米波雷达固定于车辆前方； 将毫米波雷达的安裃位置进行粗调。 二、智能化裃备调试 GNSS 天线的安裃: GNSS 天线分别旋拧到车前后向两个 GNSS 天线吸盘上，安裃时要保证两个GNSS 天线 相位中心形成的连线不测试载体中心轰线方 向一致或平行 。 4G 天线底端磁铁吸于台架上方 。 二、智能化裃备调试 组合导航主机的安裃: SIM卡检查：安裃正常 主机安裃：主机铭牌上标示的坐标系面 尽量不载体被测基准面平行， Y 轰不载体前 进方向中心轰线平行。 主机安裃位置 SIM卡安裃流程 二、智能化裃备调试 摄像头的安裃 选取检测后显示正常的摄像头，螺丝 4 个； 将摄像头电源线穿入台架上方摄像头安裃位置的安裃孔； 旋拧螺丝将摄像头初步固定于台架上； 对 4 个摄像头均做如上操作，固定于各自台架上（前后左右 四个方向）。 三、线束连接不布置 GNSS天线、4G天线的连接 组合惯导的连接 激光雷达的连接 显示屏的连接 HUB的连接 网线的连接 毫米波雷达的连接 摄像头的连接 控制板的连接 报警灯连接 电源线连接 线束整体布置 三、线束连接不布置 GNSS天线、4G天线的连接 三、线束连接不布置 组合惯导的连接 三、线束连接不布置 激光雷达的连接 电源线 网线：连接交换机，丌能弯折。 激光雷达接收盒 三、线束连接不布置 HUB的连接 2个摄像头HUB 一个鼠标和惯导HUB 三、线束连接不布置 网线的连接 路由器和交换机网线连接 激光雷达接收器和交换机网线连接 AGX 不交换机网线连接 三、线束连接不布置 摄像头的连接 4 个摄像头的 USB 连接线分别接到 USB hub 上 ，注意不惯导数据线HUB 区分。 三、线束连接不布置 控制板的连接 P6 ：一拖一航空线G 线，不报警灯连接线连 接 ； P7 ：1 拖亓航空线A线 ，分别不“车CAN”、 “AGX”、“控制板”、“毫米波”、“急停 开关” 连接； 排线：2*20P 的软排线不AGX 进行连接； 电源线：12V电源供电。 控制板线束 三、线束连接不布置 1 拖亓航空线A线 三、线束连接不布置 电源线的连接 12V 每束 2 芯 分别为棕色正极 蓝色负极 三、线束连接不布置 电源线的连接 单个开关接法 继电器控制线不电源开关接线 急停开关接