道路勘测设计-汽车行驶特性3教学材料.ppt

第二章 汽车行驶理论 内容提要 汽车的动力特性 汽车行驶的稳定性 汽车的制动性 1.汽车的动力特性 牵引力来源——燃料在发动机内燃烧，将热能转变为机械能，产生有效功率Ne，使发动机的曲轴上具有扭矩Me，Me通过传动系统传到驱动轮，产生牵引力，推动汽车以一定的速度行驶。 1）汽车发动机的外特性曲线 发动机特性 Ne=Me·ω/1000 ω=2πne/60 Ne= Me·ne/9549 式中 Ne——发动机有效功率，kW； Me——发动机曲轴扭矩，N·m； ne——发动机曲轴转速，r/min； ω——发动机曲轴转动角速度，rad/s。 （1） 汽车的牵引力 汽油发动机外特性曲线（油门一定） 1.汽车的动力特性 油门全开时，对应的汽车发动机特性曲线称为外特性曲线。 发动机外特性曲线估算公式： 1）汽车发动机的外特性曲线 MP——最大功率时相应的扭矩。 1.汽车的动力特性 3）车速与曲轴扭矩的关系 得到Pt与V的关系曲线 （1）汽车的牵引力 汽车的牵引特性图 Pt与V成反比，所以起车时V小， Pt大；上坡时V小， Pt大。不同的档位，ik不同。 1.汽车的动力特性 汽车运动时需要不断克服运动中所遇到的各种阻力。 滚动阻力Pt——来自路面； 空气阻力Pw ——来自汽车周围的空气； 坡度阻力Pi ——汽车上坡行驶时，所需克服的汽车重力在平行于路面方向的分力； 惯性阻力Pj ——汽车加速行驶时，所需克服惯性的阻力。 1）滚动阻力 车轮是弹塑性体 同样的变形，加力时，力大；卸力时，力小。 （2） 汽车的行驶阻力 弹塑性体的受力特性 加力过程 减力过程 变形 外力 1.汽车的动力特性 滚动阻力矩 行驶时，为克服滚动阻力所需的推力对汽车而言是一种行驶阻力，称为滚动阻力 。 ——滚动阻力系数 ，单位车重所需的推力，与路面性质、粗糙度和轮胎有关。 对整个汽车： 在斜坡上： 1） 滚动阻力 α——道路纵向的坡度角。 1.汽车的动力特性 汽车在坡道上行驶时，汽车的重力在平行路面上的分力，称为坡度阻力。 “+”表示汽车上坡行驶，阻碍汽车行驶；“－”表示汽车下坡行驶，与汽车行驶方向相同，形成坡度阻力。 坡度 α小，一般不超过10°，可用tanα代替sinα，所以有： 2） 坡度阻力 1.汽车的动力特性 压差阻力：55～60%； 干扰阻力：12～18%； 冷却系阻力：10～15%； 摩擦阻力：8～10%； 诱导阻力 ：5～8%； 3） 空气阻力 PW—空气阻力； C—流线型系数； ρ—空气密度； F—汽车迎风面面积； vH—汽车与空气的相对速度； n—随车速变化的指数，当vH <1 m/s， n ＝1； 1< vH <330 m/s， n ＝2； vH >330 m/s， n ＝3。 常用汽车的速度代替空气与汽车的相对速度： 对于挂车： 1.汽车的动力特性 平移质量的惯性阻力： 回转部件惯性力矩： 回转部件惯性阻力： 4） 惯性阻力 Je—发动机飞轮转动惯量； —和全部车轮的转动惯量。 仅在改变运行状态（加、减速）时才有。 则： 其中： 称： 为汽车回转质量换算系数。 则： 1.汽车的动力特性 汽车行驶的条件——牵引力不小于行驶阻力： （3） 汽车的行驶条件 将各力计算公式代入，有： 1）汽车行驶的必要条件（驱动条件） 2）汽车行驶的充分条件（附着条件） 汽车行驶的充要条件 1.汽车的动力特性 （3） 汽车的行驶条件 3）道路摩擦系数φ 相关因素：与路面的粗糙程度、潮湿泥泞程度、轮胎花纹和气压、车速、荷载重量等因素有关。 增大φ值的方法：路面粗糙；干燥；轮胎内压小、变形大、接触面大；减小车速；改变轮胎花纹，增大φ ；增大荷载。 3）对道路的要求 纵坡尽量平缓；路面平整、粗糙，作好排水。 1.汽车的动力特性 牵引平衡方程可写为： 单位车重具有的牵引力： 动力因数： 道路阻力系数： （4） 动力因数及动力特性图 令： 称为动力因数。 含义：某型汽车在海平面高度上，满载情况下，单位车重所具有的后备牵引力（单位车重所具有的牵引潜力）。 当汽车作等速行驶时， ，则 ， 仅与道路状况和坡度有关，称为道路阻力系数。 1.汽车的动力特性 动力特性图——动力因数D与车速V之间的关系曲线。 （4） 动力因数及动力特性图 1.汽车的动力特性 海拔荷载系数λ——对不同海拔、荷载下的动力因数进行修正：　 ξ——海拔系数； Ga-——满载时汽车重力，N； GT——实际装载时汽车重力，N。 动力因数计算公式改写为： 受附着系数限制的动力因数： （4） 动力因数及动力特性图 或 D与φ