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* EI k l 例4：质点重W,求图示体系的自振频率。 m l m m l l l k k 例5：求图示体系的自振频率。 两阶常系数线性 非齐次微分方程 第三章 单自由度体系的动力计算 则运动方程简化为： 无阻尼 运动方程： Ｃ＝０ §3-2 单自由度体系无阻尼强迫振动 方程的解： 动位移以荷载的频率振动, F作为静荷载产生的位移 称为动力系数 (一）简谐荷载作用 F——荷载幅值（荷载最大值） θ——简谐荷载频率 1、运动微分方程的解 c１、ｃ２由初始条件确定。 位移由三部分组成： （1）初始条件引起的振动 自由振动 （2）按自振频率振动，振幅由荷载产生 伴随自由振动 （3）按荷载频率振动 纯强迫振动 当考虑阻尼后，前二部分振动很快衰减掉，只剩下纯强迫振动 把三部分同时存在的振动阶段称为“过渡阶段” 把只有纯强迫振动的阶段称为“平稳阶段” 由于“过渡阶段”时间较短，所以只考虑“平稳阶段” 最大动位移与静位移比值,称为动力系数。 ２、强迫振动特性 3、减振措施 （1）刚性方案 （2）柔性方案 4、动内力计算——动静法 计算动内力时，将荷载与惯性力同时作用在结构上，按静力方法计算。 求：最大动位移、最大位移、动内力幅值图。 例1：图示悬臂梁，端部放有重量为W的电机，由于电 机 偏心转动产生周期性干扰力，其竖向分力 Ｐ＝Ｆｓｉｎθｔ。 ⑤ 计算最大动位移 ⑥ 计算最大位移 ⑧ 动弯矩幅值图 ⑨ 动剪力幅值图
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