结构动力学讲义（第四次）.ppt

* １、柔度法 二、n个自由度体系 写成矩阵形式： ２、刚度法 写成矩阵形式： １、柔度法 ２、刚度法 以上式中： 质量矩阵， 对角阵 二、n个自由度体系 １、柔度法 ２、刚度法 以上式中： 二、n个自由度体系 柔度矩阵， 对称矩阵 １、柔度法 ２、刚度法 以上式中： 二、n个自由度体系 刚度矩阵， 对称矩阵 １、柔度法 ２、刚度法 以上式中： 二、n个自由度体系 加速度列阵 位移列阵 荷载列阵 单自由度体系： 多自由度体系： 无限自由度体系： 2.3 无限自由度体系 第二章 体系的运动方程 单自由度体系： 多自由度体系： 无限自由度体系： 运动微分方程是偏微分方程。 第三章 单自由度体系的动力计算 §3-1 单自由度体系无阻尼自由振动 则运动方程简化为： 无阻尼 自由振动 运动方程： Ｃ＝０ Ｐ（ｔ）＝０ 无阻尼自由振动作为特例，是由初位移、初速度引起的简谐运动，运动全过程能量守恒。 式中：ｃ１、ｃ２或ｃ、φ为积分常数，由初始条件确定。 1、运动方程的解 其通解为： ) ( cos sin ) ( 2 1 a t c t c t y w w + = ) ( ) sin( ) ( b t c t y f w + = 或 两阶常系数齐次线性微分方程 方程（a）、（b）、（c）称为位移方程。 1、运动方程的解 2、位移方程的几何意义 （c）式表示两个失量和 第一部分单独由初速度引起， 第二部分单独由初位移引起， 两个失量的角速度均为ω，相差π／２相位。 将两个失量合成后，仍为简谐振动， 3、名词解释 （1）自振周期 从图上看，如果给t一个增量T，相同大小（方向）的位移重复出现一次，T为自振周期。 （2）频率 单位时间振动的次数称为频率，用 f 表示，f 为 T 的倒数，有时称 f 为工程频率。 代表振动开始时的初始位置。 （3）圆频率或角频率 单位时间振动的角度，通常称为圆频率、角频率、固有频率或自振频率。 通常固有频率比工程频率应用更多。 （4）振幅 振动过程中的最大值 c ，也即偏离平衡位置的最大值为振幅。 （5）初相角φ 4、自由振动的特性 （1）频率与周期是结构的固有特性 （a）要改变频率只有改变刚度和质量 （b）频率和周期与初始条件无关，与干扰力也无关 （c）固有频率是结构动力性能的一个重要数量标志 两个外表相似，但频率相差很大的结构，动力特性相差很多；反之两个外表相差很多，但频率很接近的结构，动力特性很接近。 （5）惯性力与位移成正比 （2）自由振动的振幅与初始条件有关 （3）运动速度仍为简谐振动，幅值Cω （4）运动加速度仍为简谐振动，幅值 Cω2 加速度与位移成正比，方向与位移相反，说明加速度始终指向平衡位置。 ) ( ) sin( ) ( ) ( 2 2 t y m t mc t y m t I F w f w w = + = - = & & ) cos( ) ( f w w + = t c t y & ) sin( ) ( 2 f w w + - = t c t y & &