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。
运动学
第一讲 基本知识介绍
一. 基本概念
1. 质点
2 . 参照物
3. 参照系 —— 固连于参照物上的坐标系 (解题时要记住所选的是参照系,
而不仅是一个点)
4 .绝对运动,相对运动,牵连运动: v 绝=v 相 +v 牵
二.运动的描述
1.位置: r=r(t)
2 .位移: Δr=r(t+ Δt) -r(t)
3.速度:v=lim Δt →0 Δr/ Δt. 在大学教材中表述为: v=dr/dt, 表示 r 对 t 求
导数
2
4.加速度 a=an +aτ。an: 法向加速度,速度方向的改变率,且 an=v / ρ, ρ 叫
τ
做曲率半径, (这是中学物理竞赛求曲率半径的唯一方法) a : 切向加速度,速
度大小的改变率。 a=dv/dt
5.以上是运动学中的基本物理量,也就是位移、位移的一阶导数、位移的
二阶导数。 可是三阶导数为什么不是呢?因为牛顿第二定律是 F=ma,即直接和加
速度相联系。 (a 对 t 的导数叫 “急动度 ”。)
6 .由于以上三个量均为矢量,所以在运算中用分量表示一般比较
好
三. 等加速运动
2
v(t)=v 0+at r(t)=r 0+v0t+1/2 at
一道经典的物理问题: 二次世界大战中物理学家曾经
0
研究,当大炮的位置固定,以同一速度 v 沿各种角度发射,
问:当飞机在哪一区域飞行之外时, 不会有危险? (注:结
论是这一区域为一抛物线, 此抛物线是所有炮弹抛物线的包
2
络线。此抛物线为在大炮上方 h=v /2g 处,以 v0 平抛物体的
轨迹。)
练习题:
一盏灯挂在离地板高 l 2 , 天花板下面 l 1 处。灯泡爆裂,所有碎片以同样大小
的速度 v 朝各个方向飞去。求碎片落到地板上的半径(认为碎片和天花板的碰
撞是完全弹性的, 即切向速度不变, 法向速度反向; 碎片和地板的碰撞是完全非
弹性的,即碰后静止。 )
四. 刚体的平动和定轴转动
1. 我们讲过的圆周运动是平动而不是转动
2 . 角位移 φ= φ (t ), 角速度 ω=d φ/dt , 角加速度 ε=dω/dt
3. 有限的角位移是标量,而极小的角位移是矢量
4 . 同一刚体上两点的相对速度和相对加速度
两点的相对距离不变, 相对运动轨迹为圆弧, VA=VB+VAB,
在 AB 连线上
。
1
。
n τ τ n 2
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