PLC课程设计四层电梯模型的PLC控制.doc

PLC课程设计四层电梯模型的PLC控制 目 录 第1章 控制工艺流程分析 1 1.1四层电梯模型的控制过程描述 1 1.2 四层电梯模型的控制工艺分析 1 第2章 控制系统总体方案设计 2 2.1系统硬件组成 2 2.2 控制方法分析 2 2.3 I/O分配 3 2.4 系统结线图设计 4 第3章 控制系统梯形图程序设计 6 3.1控制程序流程图设计 6 3.2控制程序设计思路 7 第4章 监控系统设计 9 4.1 PLC与上位监控软件通讯 9 4.2 上位监控系统组态设计 10 第5章 系统调试及结果分析 11 5.1 系统调试及解决的问题 11 5.2 结果分析 12 结论与体会 13 参 考 文 献 14 附 录 15 第1章 控制工艺流程分析 1.1四层电梯模型的控制过程描述 电梯模型由“四层四站电梯对象、包括电机、正反向继电器、轿厢、内选召唤按钮、外选召唤按钮、外呼指示灯、内选指示灯、楼层显示、上下行显示、平层电磁传感器检测、接线盒”等组成，采用S7-200PLC进行控制，实现对电机驱动，上、下行的顺序控制，随机呼叫的优化控制，自动准确定位，上、下行及平层指示灯显示，上位监控系统等功能。 1.2 四层电梯模型的控制工艺分析 1. 门外按钮控制小型杂物电梯 2. 内外按钮控制自动门电梯 该电梯是一种乘客自己操作的电梯，电梯在各层站分别设有一个召唤按钮。轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，某一层等待电梯的乘客按下召唤按钮，就能使不被占用的轿厢到来，电梯停靠时立即自动开门，乘客进入轿厢后，按下他要去的楼层的指令按钮，电梯就自动关门，自动行驶到该站。每次停靠时，电梯自动进行减速、平层、开门。 3. 集选控制电梯 该电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。 电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下的，而在其它层站设有向上、下两个召唤按钮。集选控制轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，当进入轿厢的乘客按下指令按钮，指令信号就被登记。电梯在向上过程中按登记的指令信号和向上召唤信号逐一停靠，直到有这些信号登记的最高层站和有向下召唤登记的最底层为止，然后又反向向下安置指令及向下召唤信号逐一停靠。每次停靠时电梯自动进行减速、平层、开门 第2章 控制系统总体方案设计 2.1系统硬件组成 1、安装了V3.2 STEP 7 编程软件的计算机一台。 2、THPLC-DT型四层电梯实验教学模型。 3、PLC主机一台（西门子自配），应选用40点机型（输入口大于20点，输出口大于14点）。 2.2 控制方法分析 按操作控制方式分类 1 门外按钮控制小型杂物电梯 2 内外按钮控制自动门电梯 该电梯是一种乘客自己操作的电梯，电梯在各层站分别设有一个召唤按钮。轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，某一层等待电梯的乘客按下召唤按钮，就能使不被占用的轿厢到来，电梯停靠时立即自动开门，乘客进入轿厢后，按下他要去的楼层的指令按钮，电梯就自动关门，自动行驶到该站。每次停靠时，电梯自动进行减速、平层、开门。 3 集选控制电梯 该电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。 目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PLC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。 在工程中，对PLC应用程序的设计有多种方法，这些方法的使用，也因各个设计人员的技术水平和喜好有较大的差异。现将常用的几种应用程序的设计方法简要介绍如下。 1.经验设计法 经验设计法也叫凑试法。在掌握一些典型控制环节和电路设计的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选择、组合。这种方法对于一些简单的控制系统的设计是比较凑效的，可以收到快速、简单的效果。经验设计法的具体步骤如下： （1）确定输入/输出电器； （2）确定输入和输出点的个数、选择PLC机型、进行I/O分配； （3）做出系统动作工程流程图； （4）选择PLC指令并编写程序； （5）编写其它控制控制要求的程序； （6）将各个环节编写的程序合理地联系起来，即得到一个满足控制要求的程序。 2.逻辑设计法 工业电气控制线路中，有很多是通