开环进给驱动系统部分课件.pptVIP

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第5章 开环进给驱动系统部分 步进电动机的工作原理: 步距角公式: 转速公式 : 三相六拍通电方式工作原理: 三相单三拍: 正转:A→B→C→A …相序通电 反转:C→B→A→C …相序通电 三相双三拍: 正转:AB→BC→CA→AB …相序通电 反转:CA→BC→AB→CA …相序通电 三相单双六拍: 正转:A→AB→B→BC→C→CA→A …相序通电 反转:A→CA→C→BC→B→AB→A …相序通电 步进电动机实例 : 步进电动机的主要特点: 1)步进电动机的输出转角与输入的脉冲个数严格成正比,故控制输入步进电动机的脉冲个数就能控制位移量; 2)步进电动机的转速与输入的脉冲频率成正比,只要控制脉冲频率就能调节步进电动机的转速; 3)当停止送入脉冲时,只要维持绕组内电流不变,电动机轴可以保持在某固定位置上,不需要机械制动装置; 4)改变通电相序即可改变电动机转向; 5)步进电动机存在齿间相邻误差,但是不会产生累积误差; 6)步进电动机转动惯量小,起动、停止迅速。 步进电机的通电方式比较 切换 序号 三相单三拍 三相双三拍 三相单双六拍 A相 B相 C相 A相 B相 C相 A相 B相 C相 1 通 断 断 通 通 断 通 断 断 2 断 通 断 断 通 通 通 通 断 3 断 断 通 通 断 通 断 通 断 4 通 断 断 通 通 断 断 通 通 5 断 通 断 断 通 通 断 断 通 6 断 断 通 通 断 通 通 断 通 步进电动机的性能指标 1.单向通电的矩角特性 步进电动机的失调角和矩角特性 步进电动机多相通电时的转矩 步进电动机相数 3 4 5 6 同时通电相数 1 2 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 5 合成转矩/Mjmax 1 1 1 1.414 1 1 1.619 1.618 1 1 1.732 2 1.732 1 2.起动转矩 步进电动机起动转矩 步进电动机 相数 3 4 5 6 拍数 3 6 4 8 5 10 6 12 Mq/ Mjmax 0.5 0.866 0.707 0.707 0.809 0.951 0.866 0.866 3、起动矩频特性与运行矩频特性 步进电动机的脉冲驱动电源 单电压驱动电源 双电压驱动电源 步进电动机的环行分配 硬件电路、软件程序 控制电机的转向(电机绕组的通电顺序) 控制电机的转速(脉冲频率 ) 控制电机的转角(脉冲数 ) 当E为“1”时,三相六拍的运行方式是A→AB→B→BC→C→CA… 当E为“0”时,三相六拍的运行方式是CA→C→CB→B→BA→A…

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