汽车发动机电控技术课件——第四章汽油机辅助系统的电子控制.ppt

(2).装有背压修正阀的电控EGR系统 在普通电控式EGR控制系统的基础上，在EGR电磁阀与EGR阀之间的真空管路中加装一个背压修正阀。其功能是根据排气管的背压，附加控制EGR阀。 当发动机负荷小且排气背压低时，背压修正阀膜片在弹簧的作用下向下移动，将真空通道切断，使EGR阀处于关闭状态，不进行废气再循环。有在发动机负荷增大且排气管背压增大时，使修正阀膜片克服弹簧力向上运动将阀打开。这才允许根据各种传感器送来的信号，控制EGR电磁阀的开度，即控制进入EGR真空度，从而改变EGR量。 第四章 汽油机辅助系统的电子控制 第一节 怠速控制(ISC) 目的：所有怠速使用条件下，都能以适当怠速稳定运转 控制内容：起动后控制；暖机过程控制；负荷变化的控制； 减速时控制 控制原理： ECU 转速 怠速控制 装置 （怠速马达） 怠速开关 车速 启动信号 执行参数 反 馈 参 数 修正参数 ECT A/C P/N PS HL BU 1.暖车修正(ECT) 2.空调修正(A/C) 3.档位修正(P/N) 4.大灯修正(HL) 5.动力转向修正(PS) 6.蓄电池电压修正(BU) 执行装置： 节气门直动控制式 旁通空气控制式 一.节气门直动控制式怠速控制装置 控制原理：控制节气门的开启程度，从而控制怠速时的进气量， 实现怠速转速的控制 控制方法：ECU控制直流电动机，直流电动机旋转通过减速齿轮减速增扭，后通过丝杠把旋转运动转变为传动轴的直线运动，调节节气门全闭限制位置，从而调节节气门处空气通道面积。 特点：较强的工作能力和稳定性，但由于有减速机构，使执行速度下降，因而动态响应性差 二.旁通空气控制式怠速控制装置（怠速控制阀ISCV） 控制原理：ECU控制空气旁通阀实现对怠速进气量的控制，以达 到控制怠速的目的 1.步进电机型怠速控制阀 (1).结构 步进电机和怠速控制阀做成一体，装在进气总管内，电机可顺时针或逆时针旋转，使阀沿轴向移动，改变阀与阀座之间的间隙，以调节流过节气门旁通通道的空气量。典型的步进电机型怠速控制阀结构由永久磁铁构成的转子、激磁线圈构成的定子和把旋转运动变成直线运动的进给杆及阀门等组成。利用步进转换控制，使转子可以正转，也可以反转，从而使阀心上下运动达到调节旁通空气道截面大小的目的。 步进电机的转子是用永久磁铁制成的8对磁极。定子由A、B两个定子组成，每个定子由两个带有16个(8对)爪极的铁心按图4—4所示上下交错的1、3相绕组和2、4相绕组构成。相线脉冲由电脑控制。 转子的转动是通过改变4组线圈的通电顺序来实现。当相线控制脉冲1—2—3—4相顺序依次迟后90°相位角，定子上N极向右方向移动，如图4—5所示，转子随之正转；反之，相线控制脉冲按1—2—3—4相顺序依次超前90 °相位角，定子上N极向左方向移动，转子反转。 图4—6表示线圈通电，定子被激磁，定子和转子磁极间同极性相斥，异极性相吸，在磁场力作用下，转子转动一步级的工作过程。转子转动一圈分32个步级进行，每个步级转动一个爪，即11．25。 (2)步进电机式怠速控制原理 步进电机式怠速控制电路如图所示。与冷却液温度、空调工作状态相对应的目标转速都存储在ECU的存储器中。ECU根据节气门开启角度和车速信号判断发动机是否处于怠速工况，并按一定顺序使T1～T4这4个三极管依次导通，分别向怠速步进电机4个线圈供电，驱动步进电机旋转，调节旁通空气通道的开度，从而调节旁通空气量，使发动机转速达到所要求的目标值。 怠速控制项目的工作过程如下： ①起动初始位置设定。由于步进电机不具有复位功能，因此当点火开关关闭(OFF)后，ECU控制M—REL端使主继电器继续供电3s(见图4—7)，然后ECU控制步进电机将怠速控制阀全部打开，以便为下次起动做好准备。 ②起动后控制。发动机起动时，由于怠速控制阀预先在全开位置，在起动期间经过怠速控制阀的旁通阀空气量最大，发动机容易起动。发动机起动后，若怠速控制阀仍保持在全开状态．怠速转速会过高。为了避免出现这种情况，在起动过程中，当发动机转速达到由冷却液温度确定的对应转速时，ECU控制步进电机转动，使怠速控制阀逐渐关小到与冷却液温度对应的开度。 ③暖机控制。暖机过程中，ECU控制步进电机转动，使怠速控制阀从起动后的开度逐渐关小，当冷却液温度达到70℃时，暖机控制结束，怠速控制阀达到正常怠速开度。 ④反馈控制。发动机起动后，当满足反馈控制条件(怠速触点闭合，车速低于2km／h、空调开关断开)时，ECU将根据发动机实际转速与存储器中预先设定的目标转速进行比较。如果发动机的