杆单元的几何非线性有限元法.ppt

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杆单元的几何非线性有限元法 (一)网格结构非线性分析的特征和产生的根源 1. 任何结构体系的受力形态都是非线性的,数学上体现在荷载和变形的关系是非线性的,即 2. 非线性产生的根源: (1)几何非线性-位移和应变关系非线性 (大位移) (2)材料非线性-应力和应变关系非线性 (例如塑性变形) (二)网格结构非线性分析的目的 1. 稳定性分析 ——至少考虑几何非线性。 2. 结构的极限承载能力估计 ——几何非线性和材料非线性可能需要同时 考虑 1.节点为铰接,杆件只受轴力; 2.材料符合虎克定律,按弹性方法分析; 3.网架只作用有节点荷载。 不再引入小挠度假定!!! 1.几何关系 定义时刻t索单元两端节点i、j 的坐标向量为 非 线 性 关 系 * * 一、总 述 一、总 述 二、几何非线性杆单元分析的基本假定 三、杆单元的非线性刚度矩阵 变形后索单元两端节点位移向量 变形前和变形后索单元的长度为 应变为 三、杆单元的非线性刚度矩阵 1.几何关系 三、杆单元的非线性刚度矩阵 2.物理关系 3.平衡关系-虚位移原理 三、杆单元的非线性刚度矩阵 4. 切线刚度矩阵 三、杆单元的非线性刚度矩阵 4. 切线刚度矩阵 由于几何非线性的影响,结构的刚度矩阵并不是常定的, 随着结构变形而改变,因此切线刚度矩阵是对悬索结构某一 特定状态下结构刚度的描述。从以上U.L.描述的切线刚度矩 阵表达式来看,其由线弹性刚度矩阵 ,几何刚度矩阵 两 个部分构成。其中反映的是单元材料特性、截面特性和几何 特性对结构刚度的贡献,其与空间桁架位移法中杆单元的刚 度矩阵具有相同的表达形式。而 反映的是当前构件内力对结 构刚度的贡献,这也就是前面所谈到的悬索结构预应力提供 结构刚度的部分。同时也应该注意的是,在进行 的计算时, 单元几何参数L, l, m, n都必须在进行当前时刻t构形基础 上进行计算,其隐含了时刻t以前的结构变形,因此说 是节点位移的函数,即 T.L. U.L. 四、结构基本方程式及求解步骤 1. 基本方程式 由于单元刚度矩阵是节点位移的函数,因此总体刚度矩阵也是结构节点位移的函数,从而导致基本方程式是非线性方程。非线性基本方程式式通常采用数值方法求解,包括Newton-Raphson法、修正Newton-Raphson法、拟Newton-Raphson法、增量法和增量Newton-Raphson法等等。下面介绍常用的Newton-Raphson法的求解过程。 Newton-Raphson法的基本迭代公式为: —与第t迭代步索节点内力相平衡的节点力; —相应该迭代步的节点不平衡力; 单元节点不平衡力— 四、结构基本方程式及求解步骤 2. 求解步骤 (1) 假定 ,计算 和 ; (2) 求解 , 则 ; (3) 根据 ,对结构的节点坐标进行修正,重新计算 和 ; (4) 再求解 ,如果 满足收敛准则,则停止;否则 (5) 令 ,重复(3)、(4)步骤。 索单元的内力计算 初始态时单元的预应力 *

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