结构动力学讲义（第二次）.ppt

* 在动力计算中，一个体系的动力自由度是指为了确定运动过程中任一时刻全部质体位置所需的独立的几何参数数目。 第一章 概述 1.5体系的动力自由度 一、自由度的定义 二、 自由度的简化 1、 集中质量法 2、 广义坐标法 3、 有限元法 ② 对于受弯为主的构件，忽略轴向变形，这时就忽略了相关结点之间的自由度。 假定： ① 将质体看成是只有质量大小，没有几何大小的质点，因此可忽略转动自由度。 1) 平面上的一个质点 2) 3) 练习：判断下面体系的动力自由度 4) 5) 7) 6) 8) 平面上的一个刚体 9)弹性地面上的平面刚体 10) 11) 12) 练习：判断下面体系的动力自由度 确定体系自由度，通常采用附加链杆法。 具体做法：将所有质点和刚结点简化为铰结点，这时结构变为机构（几何可变体系） ；适当在质点自由度方向上增加链杆（使其质点运动受到约束），体系变为结构（几何不变体系）所需最少链杆数，即为体系的自由度数。 例3： **自由度数与质点个数的关系 * 确定体系自由度与体系是否是静定结构的关系 一、柔度法 EI m l 第二章 体系的运动方程 2.1 单自由度体系 二、刚度法 EI m l m 例1： 建立图示体系运动微分方程 1、柔度法 三、举例与讨论 2、刚度法