极轨卫星完整版.ppt

大气探测 气象卫星 之圆形近地太阳同步轨道卫星 极轨卫星 定义 全称太阳同步轨道卫星。这里， 极轨是指卫星运行轨迹经过地球南北 极上空，太阳同步是指卫星轨道平面 绕地球自转轴的旋转方向和角速度与 地球绕太阳公转的方向和平均角速度 相同。 1 2 卫星运动 卫星绕地球运行遵循开普勒行星运动定 律，其运行的轨迹是一条封闭的椭圆曲线， 椭圆轨道平面穿过地心。 规律 3 2 2 ) ( r um r GMm r F ? ? ? ? r z r m dt z d m r y r m dt y d m r x r m dt x d m 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 万有引力方程 卫 星 运 动 方 程 t r w t r w t r v t r v t r u t r u e C e C z e C e C y e C e C x 3 3 3 3 3 3 6 5 4 3 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? F=ma 0 ? ? ? Cz By Ax 4 卫星轨道 参数 ? 上轨道 / 下轨道 ? 环绕速度 ? 周期 R h u V ? ? 圆 u R h T 3 ) ( 2 ? ? ? 速度 m/s 周期 min 圈数 800km 7370 100.72 14.3 1000km 7350 104.97 13.72 4 卫星轨道 参数 ? 星下点 ? 升交点 / 降交点 ? 截距 ? 轨道倾角 ( 春分点 ) 4 卫星轨道 参数 ? 星下点 ? 升交点 / 降交点 ? 截距 ? 轨道倾角 4 卫星轨道 参数 ? 星下点 ? 升交点 / 降交点 ? 截距 ? 轨道倾角 i <90 4 卫星轨道 参数 ? 星下点 ? 升交点 / 降交点 ? 截距 ? 轨道倾角 i >90 5 卫星轨道 摄动 卫星在轨道中受到的地球不规则球体及质量 不均匀而引起的作用力，太阳和月球等其他星体的 引力，太阳的直接与间接辐射压力，大气阻力等统 称为摄动力。由摄动力引起的轨道参数的变化与理 想情况下所产生的偏差就称为卫星轨道的摄动。其 中最主要的是卫星轨道平面的移动，即卫星的轨道 平面绕地球自转轴旋转的现象。 卫星姿态 控制 ? 自旋稳定 ? 三轴定向稳定 6 三轴稳定是相对于自旋稳定来说的。自旋稳定就是利 用陀螺定轴性，使卫星的自转轴自发保持稳定，但只有 1 个 轴是稳定可控的。优点是实现简单，只需要火箭末级或星 上起旋火箭工作即可起旋。缺点是星上质量必须对称分布， 载荷受限，定向天线不易安排，姿控和轨控比较麻烦。三 轴稳定就是卫星不旋转，本体在 X 、 Y 、 Z 三个方向上均稳 定，换言之就是与地球保持一定的姿态关系。优点是能适 应绝大多数卫星应用，易于满足载荷的定向要求，轨控较 易实现。明显缺点没有，但需要增加姿控系统（姿控推力 器、 动量轮 等），对控制的要求也高些。 动量轮就是通过支架 或框架安装在航天器上的 一个通过电机驱动的旋转 体，你输入一定电流让电 机转动起来并达到一定转 速，它就会产生一定旋转 扭矩，带动航天器这个载 体产生反向的旋转。 7 卫星轨道 太阳同步 ? 太阳光对轨道面照射方向的变化 ? 卫星轨道平面的进动 ? 太阳同步的实现 7 7 卫星轨道 太阳同步 ? 太阳光对轨道面照射方向的变化 ? 卫星轨道平面的进动 ? 太阳同步的实现 7 由于地球不是严格的球形 , 使地球引力不仅有径向分 量 ?? ?? 还有垂直于径向的分量 ?? ?? . 如果 ?? ?? = 0, 则卫星所处 的引力场为有心力场 , 其轨道角动量守恒 , 轨道平面方向 不变 . 但是 , 若 ?? ?? ≠ 0, 则角动量不守恒 . 它如何变化呢 ? O B A ?? ?? J Z 7 dJ dJ O B A ?? ?? J Z 7 O B A ?? ?? J Z dJ dJ 7 dJ dJ 7 还需说明一点 , 由于地球受到卫星的作用 , 地球不是 严格的惯性系 , 在此参考系中卫星还受到惯性力的作用 , 但它对地球质心的力矩为零 , 因此不必考虑 . 7 还需说明一点 , 由于地球受到卫星的作用 , 地球不是 严格的惯性系 , 在此参考系中卫星还受到惯性力的作用 , 但它对地球质心的力矩为零 , 因此不必考虑 . 7 卫星轨道 太阳同步 ? 太阳光对轨道面照射方向的变化 ? 卫星轨道平面的进动 ? 太阳同步的实现 7