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抗震工程概论教案 第 11 讲
11.3 多自由度线弹性结构地震反应振型叠加法
1 多自由度结构的振型和自振频率
地震作用下线弹性MDOF 结构的运动方程为
&& & &&
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ]{}
M u(t) + C u(t) + K u(t) −M I ug (t) (1 1.3–1)
其中，[M]、[C]、[K]—结构质量、阻尼和刚度矩阵；{I }—单位列向量；ü (t)—地面运动加
g
速度； T
{u(t)}={u (t), u (t), …, u (t)} —结构各自由度(质点) 的相对位移向量，N—自由度数。
1 2 N
式(11.3–1)为一般线弹性结构地震反应分析的运动方程，力学模型可以是有限元模型、
杆系模型或层（间）模型等。图11.4 为一层间模型及其自由度示意图。
图11.4 五层多自由度结构
由式(11.3–1)可得结构的无阻尼自由振动方程为：
&&
{ } { } {}
[ ] [ ]
M u + K u 0 (1 1.3–2)
结构的无阻尼自由振动为简谐振动
{ } { }
u φ sinωt (1 1.3–3)
则加速度时程为
&& 2
{ } { }
u −ω φ sinωt (1 1.3–4)
将式(11.3–3)和(11.3–4)代入式(11.3–2)，得到运动方程的特征方程
2 { } {}
[ ] [ ]
( K −ω M ) φ 0 (1 1.3–5)
其中{ φ}为各自由度振幅组成的常向量，ω 为简谐振动的频率。式(11.3–5)是关于{ φ}的齐
次线性方程组，有非零解的必要条件是：
[ ] 2 [ ]
K −ω M 0 (1 1.3–6)
1
抗震工程概论教案 第 11 讲
2
式(11.3–6)也称为频率方程。将频率方程展开后得到一个关于ω 的N 次方程，可以解得N个根
ω<ω< …<ω 。ω (j =1, 2, … N)为结构的自振圆频率，其中最小的一
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