大容量的编织袋自动袋库供袋系统设计.docx

武汉科技大学本科毕业设计 PAGE 60 摘要 固体颗粒编织袋装袋设备是自动化程度高、灵活性和可靠性强的智能包装机械。广泛应用于粮食、化肥、食品等多种颗粒物的包装。本文旨在设计开发一套适应国内生产需求的全自动物料装袋系统，并着重介绍袋库系统的设计过程。 袋库系统是物料装袋系统的重要组成部分，其将一定数量的编织袋能够连续送给到开袋的装置。本次设计主要解决一下以下几个难点：袋库系统的容量大于600张；精确传送编织袋；保证在吸盘取袋的时候吹气装置吹气的时候袋子不移位。 根据功能需求将袋库系统分为3自由度直角坐标机器人精确定位抓取模块、传送模块、升降模块这三大模块。直角坐标机器人精确定位模块是整个