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武汉科技大学本科毕业设计
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摘要
固体颗粒编织袋装袋设备是自动化程度高、灵活性和可靠性强的智能包装机械。广泛应用于粮食、化肥、食品等多种颗粒物的包装。本文旨在设计开发一套适应国内生产需求的全自动物料装袋系统,并着重介绍袋库系统的设计过程。
袋库系统是物料装袋系统的重要组成部分,其将一定数量的编织袋能够连续送给到开袋的装置。本次设计主要解决一下以下几个难点:袋库系统的容量大于600张;精确传送编织袋;保证在吸盘取袋的时候吹气装置吹气的时候袋子不移位。
根据功能需求将袋库系统分为3自由度直角坐标机器人精确定位抓取模块、传送模块、升降模块这三大模块。直角坐标机器人精确定位模块是整个
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