重庆大学2020年秋季学期课程作业自动控制原理题目.docx

一、单项选择题 (共 14 题、共 42 分) 1. Bode 图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L(w)>0dB 的范围内，开环对数相频特性曲线φ(ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 A、 -180o B、 180o C、 -90o D、 90o 2. 反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（ ）。 A、 积分环节 B、 微分环节 C、 振荡环节 D、 惯性环节 3. 在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（ ）。 A、 全自动洗衣机 B、 电风扇 C、 电冰箱 D、 电灯 4. （ ）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 A、 稳定性 B、 快速性 C、 准确性 D、 精密性 5. 哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（ ） A、 单位脉冲函数 B、 单位阶跃函数 C、 单位斜坡函数 D、 单位抛物线函数 6. 具有滞后相位特性(即相频特性小于零)的校正装置叫相位滞后装置，又称之为( )装置。 A、 微分校正 B、 积分校正 C、 微分-积分校正 D、 PID校正 7. 反馈回路包含惯性环节, 系统仍为惯性环节, 但时间常数（ ）。 A、 增大 B、 减小 C、 不变 D、 不确定 8. 正穿越是相频特性由下而上穿过( )线。 A、 -180o B、 180o C、 -90o D、 90o 9. 同时反映了瞬态响应的速度和相对稳定性的频域性能指标有（ ）。 A、 零频值 B、 复现频率 C、 截止频率 D、 谐振频率 10. 二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（ ）。 A、 实部为零的共轭复数 B、 相等的负实数 C、 相等的正实数 D、 正、负两实数 11. 欠阻尼典型二阶系统若不变， 变化时（ ） 。 A、 当ζ>0.707 时，增大 ζ 则 ts 减小 B、 当ζ>0.707 时，增大 ζ 则 ts 增大 C、 当ζ<0.707 时，增大 ζ 则 ts 减小 D、 当ζ<0.707 时，增大 ζ 则 ts 不变 12. 某系统单位斜坡输入时，ess=∞ ，说明该系统( ). A、 闭环不稳定 B、 闭环传函中至少有一个纯积分环节 C、 开环一定不稳定 D、 是 0 型系统 13. 谁首先提出了“反馈控制”的概念（ ）。 A、 麦克斯威尔 B、 维纳 C、 钱学森 D、 奈奎斯特 14. 当阻尼比为多少时，系统的单位阶跃响应为持续的等幅振荡。（ ） A、 ζ≥1 B、 0<ζ<1 C、 ζ=0 D、 ζ<0 二、多项选择题 (共 12 题、共 36 分) 1. 反馈控制的特点是（ ）。 A、 输入控制输出 B、 输出参与控制外反馈 C、 检测偏差纠正偏差 D、 具有抗干扰能力 2. 对控制工程理论的发展做出过重要贡献的人有 ( ）。 A、 麦克斯威尔 B、 维纳 C、 钱学森 D、 劳斯 3. 在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（ ）。 A、 全自动洗衣机 B、 电风扇 C、 电冰箱 D、 电热水器 4. 属于几何稳定性判据的有（ ）。 A、 奈奎斯特判据 B、 波德判据 C、 胡尔维兹判据 D、 劳斯判据 5. 对于一个线性定常系统（ ）。 A、 如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果 B、 可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数 C、 每个输入所引起的输出不可分别单独计算，因多个输入之间互相影响 D、 可用线性微分方程式来描述 E、 不能在频率域中判别它的稳定性 6. 属于代数稳定性判据的有（ ）。 A、 奈奎斯特判据 B、 波德判据 C、 胡尔维兹判据 D、 劳斯判据 7. 以下性能指标中属于频域特性指标的有（ ） A、 零频值 B、 超调量 C、 截止频率 D、 谐振峰值 E、 带宽 8. 关于开环传递函数、闭环传递函数和辅助函数，三者之间的关系是（ ）。 A、 三者的零点相同 B、 的极点与的零点相同 C、 的极点与的极点相同 D、 的零点与的极点相同 9. 下列各个量中反映系统准确性的量是( )。 A、 调整时间 B、 上升时间 C、 超调量 D、 稳态误差 10. 下列反映系统相对稳定性的量有（ ）。 A、 相位裕度 B、 幅值裕度 C、 超调量 D、 稳态误差 11. 二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有（ ）。 A、 调整时间 B、 截止频率 C、 带宽 D、 超调量 12. 与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有（ ）。 A、 零频值 B、 复现频率 C、 截止频率 D、 谐振频率 三、判断题 (共 11 题、共 22 分) 1. 单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( ) 正确 错误 2. 根轨迹是指开环系统传递函数的每一个参数从零变化到无穷大时，开环系统特征