测试系统及其特性.ppt

第三章 测试装置的基本特征 ;§3.1 概 述; 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 ; 无论复杂程度如何，均可把测量装置作为一个系统 来看待。把测试系统的问题简化为处理输入量x(t)、 系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间关系的问题。;一、对测试装置的基本要求;二、线性系统及其主要性质;（1）比例性 （2）叠加性 （3）频率保持性 ;推广性质： （1）微分特性 系统对输入微分的响应等同于原输入响应的微分。 （2）积分特性 若系统的初始状态为0，系统对输入积分的响应等同于对原输入响应的积分。;例1：叠加原理说明 ：对于线性系统，一个输入的存在并不影响另一个输入的响应。各输入所产生的响应是互不影响的。 例2：在实际测试中，测试得到的信号常会受到其他信号噪声的干扰，这时根据频率保持性可以认定测得信号中只有与??入信号相同频率成分才真正是由该输入引起的输出，其他成分都是干扰。;实际测试系统线性近似; 在静态测量中，定常线性系统的输入—输出微分方程 此式表达了理想状态下作为线性系统的测试装置应有输入输出关系——线性关系。以这种关系为基础的性能指标，就是静态特性。; 一、线性度 二、灵敏度，分辨力 三、 回程误差（滞后或变差） 四、 稳定度和漂移 ;一、线性度;1、平均法 平均法确定拟和直线的实质是：选择合适 的参数，使实测曲线与拟和直线偏差的代数和为零即：;二、灵敏度 S;例;注意：;三、回程误差（迟滞）;四、分辨率; §3.3 测试装置的动态特性;一、传递函数;微积分性质：在零初始条件下(开始测试 之前， 、 及各阶微分为零) ，若 ;㈡ 传递函数;传递函数的特点 ： （1）传递函数与具体的输入及输出无关，它只表达了系统的传输特性。 （2）传递函数只反映系统传输特性而不拘泥于系统的物理结构。 （3）传递函数分母中最高幂次代表系统微分方程的阶数 。;二、频率响应函数; 对线性系统的常系数微分方程两边同时进行傅立叶变换，由傅里叶变换的微积分性质可得; （二）幅相频特性和图像描述 我们把稳态输出信号与输入信号的幅值比 叫做该系统的幅频特性，记为 。稳态输出与稳态输入的相位差叫该系统的相频特性。记为 。 ;1、将 ， 分别作图， 即是幅频特性曲线和相频特性曲线。;（三）用频率响应函数来描述系统的最大 优点： 它可以通过实验来求取。 实验求解频率响应函数如下： 依次用不同频率 的简谐信号去激励被测系统，同时测出输入和输出的幅值及其相位差。这样对每一个频率 ，就有一组幅值比和相位差，全部的幅值比和相位差即可构成系统的频率响应函数。;三、脉冲响应函数 ;四、单位阶跃和单位斜坡函数 ;（2）单位斜坡信号 及其响应 ;五、测试装置对典型输入的响应;上式就成为一阶微分方程 写成通式就是 这种能以一阶常系数微分方程联系输入输出关系的装置就叫做一阶系统。 ; 2、传递函数 微分方程两边同时进行拉式变换，得 其中 ， .对灵敏度作归一化处理 即 ,则上式可化为; 注意： τ具有 时间量纲，称为 “时间常数”或“动态响应时间”。此外，由于一阶常系数线性微分方程使用的广泛性。上式所示的传递函数，只有值视具体对象而有所不同。比如，;3、频率响应函数、幅相频特性 传递函数为 以jω 代替s，即可求出其频率响应函数 ;4、图形描述 注意： （1）当ωτ<<1时，A(ω)→1;当ωτ>>1时，H(ω)=1/(jωτ), 则 ， 此时测试装置可以看作积分器;5、一阶系统对典型输入的响应 （1）单位脉冲响应 一阶系统对单位脉冲信号 的响应，其拉氏 变换为： 用时域表达为 ： ;（2）单位阶跃响应 一阶系统在单位阶跃激励下， 当t =4τ时，一阶系统输入 与输出的取值差异已经小于 1.8%，且随着t 的增大， 输出输入的差异渐至消失，也就是说，输出终究会追上输入，稳态输出误差为零。 所以对于一阶系统来说，时间常数τ越小越好。; 若 则 例 用热电阻温度计测量热源的温度，将该温度计从室温突然放入一定温度的热源时相当于