直流无刷电机控制PIC程序(最新).pdf

。 #include <pic168xa.h> //2008.4.24--14 点 00 分 #include <math.h> #include <stdlib.h> int charge_delay,jm,lkk,trial,run_num,protect_num; char m,n,k,s,L,tri; char hall_num; // 循环次数 char hall_number; //1+3+2+10+8+9=33( 一个循环和 ) ，hallless_protect() int pwm_hi; // pwm 占空比上限 int pwm_cycle; // pwm 周期 int pwm_lo; // pwm 占空比下限 , 由 A/D 结果确定 int pwm_real; // pwm 占空比实际 int ad_result; // A/D 转换结果 bit ghy,run_flag; // 运行标志 0 ，未运行，停止 bit flag_autohand; // 开始为 自动 void delay(delay_num) int delay_num; { int j; for (j=delay_num;j>1;j--) { asm("nop"); } } union adres { int y1; unsigned char adre[2]; }adresult; void para_chushihua() { protect_num=0; trial=0 tri=0x00; lkk=10; hall_num=0x00; hall_number=0x00; run_flag=0; // 运行标志 0 ，未运行，停止 flag_autohand=1; // 开始为 自动 pwm_cycle= 240; // pwm 周期 // pwm_hi=pwm_cycle-5; // pwm 占空比上限 pwm_hi=pwm_cycle-1; // pwm 占空比上限 pwm_real=pwm_cycle; // 实际 pwm占空比为 pwm周期上限 pwm_lo=0x0A; // 设 定 下 限 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ } void nointerupt_chushihua() { INTCON=0X00; // 禁止中断 } 。 1 。 void Io_chushihua() { // ADCON1=0x8e; //RA0/AN0--VOLTAGE 电压采样 , 右对齐 1 ADCON1=0x86; // 设定 RA0--RA6设定为 I/O 口； TRISA =0x09; //RA0PROTECT 保护（电流保护和过温保 护） -- 输出 ,0-- 不保护 ,1-- 保护 ; /