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高压电器课程设计指导书
蔡志远老师厉伟老师
沈阳工业大学电气教研室
一、 目的和意义
通过本次课程设计,使同学们在加深了解高压断路器的工作原理,基本结构的基础上, 掌握高压断路器机械特性的计算方法。
二、 基本原理
在力学中我们知道,对于图 1所示的质量为m,运动速度为vi的物体在外力F-Fz的作 用下,经过行程h以后,速度为V2,贝U该物体动能的增量等于外力所作的功,即:
(F Fz)dh - mV2 - mv2
错误!未找到引用源。时,° 2 2
错误!未找到引用源。时,
计算断路器的运动速度时,运动部分总是由零开始的,因此在
Vi 0错误!未找到引用源。,任一行程错误!未找到引用源。 处的运动速度 错误!未找到引用 源。可由下式计算
错误!未找到引用源。
式中 错误!未找到引用源。 行程0-h内操作力所做的功
错误!未找到引用源。 行程0-h内阻力消耗的功
利用(2)式,只要知道操作力 F和阻力错误!未找到引用源。的大小或者知道操作力所做 的功W,与阻力消耗的功 Wz错误!未找到引用源。,以及运动物体质量 m,即能计算出任一 行程h处的运动物体的运动速度 V。这就是计算断路器分合闸速度的基本原理。
三、高压断路器传动系统的运动方程式
下面以SN10-10型少油断路器的传动系统为例进行分析。图 2为SN10-10 I、H及 SN10-10 m /1250-40型的机械原理图。该系统有两个特点:
一是受力情况比较复杂(包括有分闸弹簧力,合闸缓冲弹簧力,动、静触头之间的摩擦 力等),并且力的作用点、作用方向均不同;二是各杆件的运动方式不同,甚至同一杆件的 不同点的运动方式与速度都不相同。 这样就不能直接用力学原理建立该系统的运动方程, 必
须首先将各元件的质量按照整个运动系统动能不变的原则归化到动触杆上, 再根据功能建立
动触杆单质点的运动方程,然后求解该方程得到动触杆的运动速度。
该系统的运动方程为:
错误!未找到引用源。
式中:m ---计算点的归化质量,它为动触杆行程 h的函数;
---动触杆行程为h时的速度;
---各操作力,为 错误!未找到引用源。的函数;
---各种阻力,为错误!未找到引用源。的函数
---各缓冲器的阻力系统;
---各轴销处的摩擦力矩,
错误!未找到引用源 错误!未找到引用源 错误!未找到引用源 错误!未找到引用源。 错误!未找到引用源 错误!未找到引用源 作用距离,皆为h的函数;为错误!未找到引用源。的函数h时,各操作力,阻力及摩擦力的实际j---动触杆行程为h
错误!未找到引用源 错误!未找到引用源 错误!未找到引用源 错误!未找到引用源。 错误!未找到引用源 错误!未找到引用源 作用距离,皆为h的函数;
为错误!未找到引用源。的函数
h时,各操作力,阻力及摩擦力的实际
j---动触杆行程为
h时,各轴销转动的角度,
为 h的函数;
i、j、k和l分别可以为1, 2, 3……它表示不同的操作力、 阻力、缓冲力和摩擦力矩。
由于轴销处的摩擦力矩为动触杆行程 h的复杂函数,因此工程上通常不计算各轴销处的
摩擦损耗,而是用连杆机构的效率来表示该损耗对整个运动系统的影响,这样式 (2)可改写
为
错误!未找到引用源。 (4)
式中:Y]-运动系统的机械效率 四、运动方程的求解
从理论上,求解式(4)一般说是不可能的,但在工程上,如借助计算用数值解法来求并 不困难。
假设动触杆从静止状态移动 错误!未找到引用源。时速度为错误!未找到引用源。,如h 足够小,则由式(4)可得
—Mvi Fi hii Fj hji fk ~2 hki
式中错误!未找到引用源。、错误!未找到引用源。、hk ---动触杆移动错误!未找到引用源。
时各操作力、阻力和缓冲力的作用距离。
若错误!未找到引用源。、Fi、Fj和Fk已知,贝U根据上式可求出 错误!未找到引用源。1。
同理,动触杆再移动 错误!未找到引用源。 时的速度错误!未找到引用源。2可由下式
求出
』Mv; 1Mvi2 Fi hi2 Fj hj2 fk V^V2 hk2
2 2 2
式中hi2、错误!未找到引用源。、错误!未找到引用源。---动触杆在移动第二个 错误!
未找到引用源。期间各操作力、阻力和缓冲力的作用距离。
重复上述过程即可求出动触杆的速度一行程曲线。
从上面的分析可见:求解式(4)的关键在于建立归化质量 错误!未找到引用源。和错误!
未找到引用源。、错误!未找到引用源。、hk以及错误!未找到引用源。的关系。
建立坐标系,是用计算机求解 错误!未找到引用源。、错误!未找到引用源。、错误!未
找到引用源。、hk与h之间关系的一种有效办法。
在图2中,如果以Oi错误!未找到引用源。 为原点建立一直角坐标系 错误!未找到引用
触杆移动 h
触杆移动 h
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