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机器人发展简史（2018年版） 2018-01-27 龙眼机器人 你听过机器人三守则吗？ 第一条：机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观。 第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。 第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。 你难道没觉得这三守则充满BUG吗？你真的认为自私满腹的人类造出的机器人真的会乖乖听话吗？ （恐怖音乐起……） 呃……不好意思，放错音乐了。虽然今天说的话题跟机器人有关，但一点也不恐怖。 最近，有学者表示未来随着人工智能的发展，人类将可以与性爱机器人生育孩子并可借3D打印分娩。其中《与机器人的爱与性》一书的作者DavidLevy博士声称，由于干细胞研究和人造染色体方面的快速发展，人类与机器人“混血儿”将很快诞生。并且性爱机器人萨曼莎的发明者SergiSantos预测人类和机器将会结婚并会借助科技创造后代。 作为一名持续关注性爱机器人发展……啊不……科技发展的小编来说，机器人能有这样的发展，其实一点也不奇怪。 因为早在我国西周时代（公元前1066年~前771年），就流传着有关巧匠偃师献给周穆王一个艺妓（歌舞机器人）的故事，有《列子·汤问》篇记载为证。还流传了这么一个典故：偃师造人、唯难于心。就是说技艺再好，人心难造。 春秋时代（公元前770年—前467年）后期，被称为木匠祖师爷的鲁班，利用竹子和木料制造出一个木鸟。它能在空中飞行，“三日不下”，这件事在古书《墨经》中有所记载，这可称得上世界第一个空中机器人。 公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯。 公元前2世纪，古希腊人发明了一个机器人，它是用水、空气和蒸汽压力作为动力，能够动作，会自己开门，可以借助蒸汽唱歌。 东汉时期（公元25年—220年），我国大科学家张衡，不仅发明了震惊世界的“候风地动仪”，还发明了测量路程用的“计里鼓车”。车上装有木人、鼓和钟，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次，奇妙无比。 三国时期的蜀汉（公元221年—263年），丞相诸葛亮既是一位军事家，又是一位发明家。他成功地创造出“木牛流马”，可以运送军用物资，可成为最早的陆地军用机器人。 500多年前，达·芬奇在手稿中绘制了西方文明世界的第一款人形机器人，它用齿轮作为驱动装置，由此通过两个机械杆的齿轮再与胸部的一个圆盘齿轮咬合，机器人的胳膊就可以挥舞，可以坐或者站立。更绝的是，再通过一个传动杆与头部相连，头部就可以转动甚至开合下颌。而一旦配备了自动鼓装置后，这个机器人甚至还可以发出声音。后来，一群意大利工程师根据达·芬奇留下的草图苦苦揣摩，耗时15年造出了被称作“机器武士”的机器人。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。 1768—1774年间瑞士钟表名匠德罗斯父子三人设计制造出三个像真人一样大小的机器人——写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。它们是由凸轮控制和弹簧驱动的自动机器，至今还作为国宝保存在瑞士纳切特尔市艺术和历史博物馆内。 1893年，加拿大摩尔设计的能行走的机器人“安德罗丁”，是以蒸汽为动力的。 1928年， W. H. Richards发明出第一个人形机器人埃里克·罗伯特（Eric Robot）。这个机器人内置了马达装置，能够进行远程控制及声频控制。 同样在1928年，日本生物学家Makoto Nishimura研发出了本土的第一个机器人Gakutensoku。 1933年世博会上展出了这种长得像奶牛的机器人，它是由纽约一家致力于动物机器人的小公司Messmoreand Damon制造的。说起它的作用，似乎就只是从自己的假身体里挤出假奶罢了。 1935年，这个机器人的发明受到了很大争议，它会遵守简单的命令比如“站立”，还能开枪。让人后背发凉的是——这家伙的“开枪”指令有时候并没有那么听话，曾经误伤助理的黑历史无可避免地给这款机器人蒙上了一层“反攻人类”的阴影。 1939年，瑞典发明家August Huber发明的电波机器人长相鬼畜，身材比例也不协调，但却可以接受无线电波传送的指令，从而实现“行走”的目的。 1951年，芝加哥的Clifford H. Landis设计了一款机器人，它可以演示完美的高尔夫挥杆动作。 看到这里，你一定有两种感觉：1，真的假的，这么牛？2，这玩意有什么用？不过在机器人发展初期，就是需要脑洞大开的探索者。随着科技进步，机器人也渐渐变得实用，下面我们从第一个机器人公司开始说。 1956年，世界第一家机器人公司成立，美国发明家乔治·德沃尔（George Devol）和物理学家约瑟·英格柏格（Joe Engelberger）成立了一