电动转向发展战略研究.pdf

我国汽车电动转向行业发展和战略 一 国内汽车电动转向（EPS ）行业发展现状 二 汽车电动转向的结构和优点 三 我国汽车电动转向标准制订情况 四 我国汽车电动转向发展的水平与存在问题 五 电动转向控制器的设计要求 六 现阶段应如何发展汽车电动转向产品 七 未来应如何发展汽车电动转向产品 八 对发展我国汽车电动转向产品的建议 一 国内汽车电动转向（EPS ）行业发展现状 随着我国电子技术在汽车上的发展，汽车电动转向（EPS ）行业在近几年已经获得突飞猛进的成就。 经统计全国一共有 40 多个企业、大专院校、研究院所在从事汽车电动转向（EPS ）的研究和开发。最长的 有 7 年的历史最短的也有 2 年的时间。从事的包括汽车电动转向总成、电子控制器（有刷和无刷电机程序）、 EPS 有刷与无刷电机和接触与非接触式传感器的研究和开发。已经形成一个群策群力、民办股份制企业为 主、国营企业和大专院校为附的产业化自主开发的局面。在我国汽车电动转向（EPS ）的自主开发已形成 一个紧跟世界汽车电动转向发展趋势的朝气蓬勃的、势不可当的潮流，并已取得实效。 国外引进国内组装的车型已有 8 个安装了电动转向器，我国的自有产权的汽车已有 14 个车型安装了电 动转向器、以吉利汽车为最。吉利汽车公司已有 10 个车型在批量安装电动转向器，EPS 已成为吉利汽车的 特色。南方公司已在 2 个厂家 4 个车型上实现装车，国内还有 2~3 个厂家、3~4 个车型在试装电动转向器。 同时国内已拥有电动转向器的专利4 个，在一些电动转向器领域已拥有自己的知识产权。 目前国内已经形成电动转向器专业化生产的态势，共有研制汽车电动转向（EPS ）总成的生产厂家24 家，以研制电动转向器机械部分为主，其中6 家连控制器一起开发。专业研制汽车电动转向电子控制器（CPU ） 的大学有 12 所，厂家 16 家，已有控制器产品可以市场销售的厂家有 4 家，即将市场销售的厂家有 4 家。 已生产电动转向电机的厂家有8 家，已实现市场销售的厂家有 3 家。已研制电动转向传感器的厂家有 5 家， 已实现销售电动转向传感器的厂家只有2 家。 就电动转向的产品而言已形成全面开发之势，已开发成功的有轴助力式电动转向器 C-EPS ，正在开发 有循环球式电动转向器 X-EPS 、小齿轮助力式电动转向器 P-EPS ，待开发的有齿条助力式电动转向器 R-EPS 、DD-EPS 。这几种电动转向器在国内生产的汽车上都有很大的市场。 经过我对国内一批 EPS 控制器的测试结果表明, 可以说我国目前 EPS 整体研制水平, 包括电子控制 器(ECU)\接触式传感器\直流有刷电机和转向器机械部分都已达到国外相同产品的水平。当然各企业研制的 水平也不一样。 国外大电动转向企业对我国的态度是：他们基本不向国内转让电动转向技术, 并以种种藉口军工企 业, 军事用途等就是不让电动转向技术流入中国。所以我们中国人要有志气，有信心、也有这个技术水平 和能力，一定能把 EPS 的产品搞上去。 二 汽车电动转向的结构和优点 电动转向是一种简称，它有别于电动液压转向。前者指的是一种纯电机助力转向装置，后者指的是一 种电控液压助力转向装置。一般讲电动转向助力装置包含电动转向器的机械部分、控制器、电机和传感器 等。在不同结构的电动转向助力装置中它们的相对关系是不同的。通常多数电动转向结构把转向器的机械 部分、减速机构、电机和传感器安装在一起、控制器另外安装、用电线束把它们与蓄电池 (电源)连接在一 起。也有把控制器和转向器机械部分安装在一起的结构。 电动转向器是一种通过电机为驾驶员操纵转向系统提供助力的装置。这种助力的大小是由控制器 （ECU）通过PWM 方式对电机进行控制的。 通过控制器的控制可以在驾驶员操纵汽车转向过程中向电机提 供最理想的电流，从而使控制电机提供最佳助力进行工作。 ECU 采集的信号来自扭矩传感器、车速传感器 和发动机的信号。 扭矩传感器的信号来自于转向轴内部安装的一根扭杆、其两端在转向力作用下产生相对 扭转角度,反映到扭矩传感器上，由于转向力的扭矩大小与扭杆的扭转角度成正比，因此扭矩传感器直接反 映出转向力的大小；