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差分方程模型 第四讲 养老保险 第一讲 差分方程 第二讲 蛛网模型 第三讲 商品销售量预测 1、差分方程简介 规定 只取非负整数，记 为变量在 点的取值，则称 为 的一阶向前差分，称 为 的二阶差分。 由 、 及 的差分给出的方程称为 的差分方程。其中含 的最高阶差分的阶数称为该差分方程的阶数。差分方程也可以写成不显含差分的形式，例如二阶差分方程 可以写成 满足一阶差分方程的序列 称为差分方程的解，若解中含有独立的常数的个数等于差分方程的阶数时，称此解为该差分方程的通解。 称如下形式的差分方程 为 阶常系数线性差分方程，其中 是常数， 。其对应的齐次方程为 求非齐次常系数线性差分方程的通解的步鄹： 1.先求解对应的特征方程 2.根据特征根的不同情况，求解齐次方程的通解 若特征方程有 个不同的实根 ，则齐次方程 的通解为 ； 若 是特征方程的 重实根，则齐次方程的通解 为 ； 若特 征方程有单重复根 ，则齐次方程的通 解为 ，其中 为 的模， 为 的幅角； 若特征方程有 重复根 ，则齐次方程的通解为  3.求非齐次方程的一个特解 ，若 为齐次方程的通解，则非齐次方程的通解为 。 对特殊形式的特解 可以使用待定系数法求非齐次方程的特解。例如 ， 为 的 次多项式时可以证明：若 不是特征根，则非齐次方程有形如 的特解，  也是 的 次多项式；若 是 重特征根，则非齐次方程有形如 的特解。进而可以用待定系数法求出 ，从而得到非齐次方程的一个特解。 例1. 求解两阶差分方程 解 对应齐次方程的特征方程为 ，其特征根为 ，故齐次方程的通解为 ，原方程有形如 的特解，带入原方程求得 ，所以原方程的通解为 在应用差分方程研究问题时，需要讨论解的稳定性。对常系数非齐次线性差分方程，若不论其对应齐次方程的通解中的任意常数如何取值，当 时， ，则称方程的解是稳定的。 2、常系数线性差分方程的 变换解法 采用上述解析解法求解常系数线性非齐次差分方程比较 繁琐，下面介绍 变换，将差分方程转化为代数方程去求解 设有离散序列 ，则 的 变换定义为 其中 是复变量，上式右端的级数的收敛域是某个圆的外部 的 反变换记作 几个常用离散函数的 变换 (3) 单边指数函数 的 变换( 为不等于1的正常数) (1) 单位冲激函数 的 变换 (2) 单位阶跃函数 的 变换 (1)线性性质 设 ，则 变换的性质 (2)平移性质：设 ，则 例2. 求解齐次差分方程 解 令 ，对差分方程取 变换得 对上式取 反变换，便得差分方程的解为 1、问题的提出 在自由竞争的社会中，很多领域会出现循环波