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10号队 A题：降落伞在下落过程中安全性问题 摘要 研究降落伞在下降过程中安全性问题，在降落伞的质量可以保障的前提下，我们主要以人着陆时的速度为指标来评价，当着陆速度小于8m/s时，我们便可认为人员安全着陆。该问题可转化为降落伞下落高度h，下落速度v，与下落时间t之间的关系。并且h,v可以看做连续变化的，从而可用反应连续变量特点的微分方程予以描述。所以可把该实际问题转化为微积分方法的数学模型，根据牛顿第二定律列出微分方程，通过积分（运用Matlab 数学软件）得到相应的运动方程。假设1.开始便打开降落伞，建立模型一，经分析论证此模型确实可以使人安全着陆，但当下落高度较大时，人在空中滞留时间太长，与实际情况不太吻合。进而提出假设2，当下落高度较大时，可以采取下落一定高度后再打开降落伞，以减少下落时间，建立模型二。经分析论证，该模型既可满足人员安全着陆条件，人员在空中滞留时间也不会太长，与实际情况相符。由于降落伞绳索承受拉力是一定的，为保障人身安全，人伞系统下降过程中不能超过绳索的极限拉力，防止绳子断开。考虑到这个问题，建立模型三，此模型约束了降落伞的承重极限和人伞下降的最大速度，从而弥补了模型一二的的缺陷，更加接近实际。上述模型可根据实际进一步改进，比如空气阻力与空气的稀薄程度有关，而海拔高度h会影响空气的稀薄程度，可以认为 k=k (h)，此时就考虑到了下落高度与空气阻力的关系，更加接近实际问题。 关键词：微积分方法 空气阻力 安全着陆速度 极限拉力 一、问题的提出 降落伞是利用空气阻力，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器，是人或物从空中安全降落到地面的一种航空工具，在航空航天、军事、抢险救灾等方面有着广泛的用途。降落伞性能好坏直接关系飞行员、设备物资的安全性，所以研究降落伞性能显得很有必要。结合实际我们考虑到，飞行员在空中滞留时间不宜过长，否则会对后续工作有影响；同时考虑使飞行员安全着陆，则要求落地速度在安全范围之内。那么，何时张伞比较适宜呢？ 二、问题分析 我们现在分析降落伞下降的过程，将人和伞看做一个整体，很容易想到降落速度是时间的函数。在降落过程中，人伞主要受重力和空气阻力的作用以及气流运动的影响，空气阻力与降落速度存在一定联系，这里认为空气阻力与降落速度成正比（在空气中运动的物体，受到空气的阻力，在空气中如果速度低于2.5 M（马赫），基本上认为其阻力f与阻力系数k，伞的面积S，速度v成正比 （f=ksv）,这时k一般可取为2.937。当其在空气中如果速度高于2.5 M（马赫），由于空气的摩擦， 开始出现气动加热现象。其空气阻力可视为f=(1/2)CρSV^2 ）。气流运动使降落伞产生水平位移，而我们主要关心降落速度的垂直分量的变化情况，所以忽略水平分量。对此模型我们只要保证：1.着地时的速度小于安全着陆速度。2.弹性绳的拉力不超出其最大限定值，并且降落时间合理。满足上述两个条件即可使人伞系统安全着地。根据牛顿第二定律，在竖直方向列有关速度或降落高度的微分方程,并得出运动方程。而实际生活中有高空跳伞和低空跳伞，低空跳伞出仓后就立即打开伞，高空跳伞要确定不同高度的张伞速度，速度大小会影响绳的拉力。下面对不同情况建立数学模型。 三、模型建立与解答 模型假设 1.人伞降落过程中只受重力和空气阻力作用，忽略气流流动的影响，只考虑在竖直方向上的运动。 2.降落伞打开时，空气阻力与降落速度v成正比，与降落伞面积s成正比，即f=ksv成立，且k是与时间、空气稀薄程度无关的常数；降落伞未打开时，人在下降过程中，空气对人的阻力很小，忽略不计，近似为自由落体运动。 3.降落伞张开后面积不变。 4.不计张伞所用时间。 5.降落伞的质量忽略不计。 6.降落伞始终保持轴对称形状，人体的重心和伞的形心保持在同一条竖直直线上。 7.重力加速度不随高度变化，为一定值，取做9.8 m/。 8.人伞在下降过程中，降落速度为连续变化的函数，并且降落伞绳不考虑突变。 9.人伞系统安全着陆时的着陆速度小于（经查阅资料获得）。 符号说明 ：飞行员的质量（题中指出忽略降落伞的质量） ：重力加速度 :人伞系统下落时的加速度 ：对降落伞的空气阻力 ：绳的拉力 ：绳与竖直方向夹角 ：飞行员出仓后降落的高度 ：从出仓到张伞时飞行员下落的高度 ：从张伞到落地下落的高度 ：飞行员降落速度 ：张伞时飞行员的速度 ：飞行员着陆速度 ：降落时间 ：自由落体运动阶段降落的时间 ：张伞后降落所用时间 ：降落伞的面积 ：阻力系数（约为2.937） 模型一：飞行员出仓后立即打开降落伞 根据牛顿第二定律，可得 又以及微分关系，得 解得 取定参数：m=70kg,g=9.8m/,s=30,k=2.937 绘制h-t图像如图1 图1 观察图像，我们发现，人出仓后立即打开伞