ADAMS平板式抓取机构建模与仿真.docVIP

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虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程 2012-12-26 第 PAGE 21页 共21页 ADAMS大作业 机构名称:平板式抓取机构 指导老师:贾 璐 学号: 姓名:H L 班级:机制一班 目录 TOC \h \z \t "样式1,1,样式2,2,样式3,3" 1、启动工作环境 2 1.1启动ADAMS软件 2 2、设置工作环境 2 2.1设置工作网格 2 2.2设置图标 3 2.3调出坐标 3 2.4设置单位 3 3、建模 3 3.1画出平面闭合曲线 3 3.1.1平面闭合曲线一的绘制 3 3.1.2曲线二的绘制 4 3.1.3曲线三的绘制 5 3.1.4曲线四的绘制 5 3.2拉伸成三维实体 5 3.2.1曲线一的拉伸 6 3.2.2曲线二的拉伸 6 3.2.3曲线三的拉伸 6 3.2.4曲线四的拉伸 6 3.3孔的绘制 7 3.4贯通杆的绘制 8 3.5使贯通杆与Part5形成一个整体 8 3.6长方体块的绘制与移动 8 3.6.1绘制 8 3.6.2移动 9 3.7连杆的绘制 10 4、添加各种副 11 4.1添加转动副 11 4.2添加固定副 12 4.3添加移动副 12 5、添加运动及运动函数的编辑 13 5.1添加运动 13 5.2运动函数的编辑 13 6、防真 14 7、防真分析 15 7.1位移曲线一的生成 15 7.2位移曲线二的生成 16 7.3角度曲线的生成 17 8、视频输出 18 9、退出ADAMS 20 10、感想 20 1、启动工作环境 1.1启动ADAMS软件 双击ADAMS图标,命名如图1-1,点击进入ADAMS工作环境。右击,点击,将背景颜色修改为白色。 图1-1 2、设置工作环境 2.1设置工作网格 点击,选择其中的,将工作网格设置 为如图2-1所示,点击完成设置。 图2-1 2.2设置图标 点击,选择其中的,将图标设置为如图2-2所示,点击完成设置。 图2-2 2.3调出坐标 单击网格,F4 2.4设置单位 保持默认单位不变 3、建模 3.1画出平面闭合曲线 3.1.1平面闭合曲线一的绘制 右击,再单击,保持默认设置不变,依次单击网格上的(-550,0,0),(-550,150,0),(550,150,0),(550,0,0),(300,0,0),(300,50,0),(-300,50,0),(-300,0,0),最后回到(-550,0,0)点时右击确认。会出现提示框如图3-1所示,其原因只是没有质量,关掉即可。完成曲线一的绘制,其图形如图3-2所示。 图3-1 图3-2 3.1.2曲线二的绘制 点击,保持默认设置不变,依次单击网格上的(-550,0,0),(-550,-600,0),(-400,-750,0),(-400,-1000,0),(-300,-1000,0),(-300,0,0)。当回到点(-550,0,0)时右击确认。任然会出现提示框,处理方法如上。这样就完成了曲线二的绘制,其图形如图3-3所示。 图3-3 3.1.3曲线三的绘制 点击,保持默认设置不变,依次单击网格上的(300,0,0),(300,-1000,0),(400,-1000,0),(400,-750,0),(550,-600,0),(550,0,0)。当回到点(300,0,0)时右击确认。出现提示框,关掉。完成曲线三的绘制,其图如图3-4所示。 图3-4 3.1.4曲线四的绘制 点击,保持默认设置不变,依次单击网格上的(-100,-150,0),(-100,-400,0),(100,-400,0),(100,-150,0)。当回到点(-100,-150,0)时右击确认。出现提示框,关掉。完成曲线四的绘制,生成图形如图3-5所示。 图3-5 3.2拉伸成三维实体 3.2.1曲线一的拉伸 右击,单击里面的,具体设置如图3-6所示。单击PART2及曲线一,即可完成拉伸。 图3-6 3.2.2曲线二的拉伸 由3.2.1同理,即可对曲线二进行拉伸。 3.2.3曲线三的拉伸 由3.2.1同理,即可对曲线三进行拉伸。 3.2.4曲线四的拉伸 由3.2.1同理,即可对曲线四进行拉伸。最终形成如图3-7的效果。 图3-7 3.3孔的绘制 右击,选择其中的,数据设置如图3-8所示。单击,再选择,再单击。选择PART2,当鼠标移到中央在中线处形成一条水平小线时再次点击,即可画出小孔,如图3-

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