电动机星三角降压启动的PLC控制分解.ppt

下一页 返回 ? 首先 PLC 应用技术作为一门核心课程开设，它的前修课程主要是电 工基础、电子技术、电机拖动及电气控制技术等，而它的后续课程主要 是自动线技术、数控技术、过程控制等。 ? 在开始本次课程设计之前，大家一起来思考一下以下几个问题： ? 1 ）在三相电路中，三相电源和三相负载都有星形（ Y ）和三角形 （△ ) 两种连接方式，这两种连接有什么不同，又有什么联系呢？也可 以举例说明 ? 2 ）在电气控制中电动机的 Y 和△是怎样接线的，如果要把两种运行 方式放在一个主电路中，你们觉得怎样安排好呢？ ? 3) 如果想用 PLC 的相关指令来实现本次设计，用 PLC 的哪些指令比较 合适呢 电动机 Y/ △降压启动的 PLC 控制 下一页 返回 任务导入 由于交流电动机直接启动时电流达到额定值的 4 ～ 7 倍，电动机功率 越大，电网电压波动率也越大，对电动机及机械设备的危害也越大。因 此对容量较大的电动机采用降压启动来限制启动电流，是比较实用的解 决办法，而 Y/ △降压启动是常见的启动方法。 假设基本控制线路如图 1-42 所示，它是根据启动过程中的时间变化 而利用时间继电器来制 Y/ △切换的。下面我们一起来分析这个电路能 否达到我们的控制要求。 电动机 Y/ △降压启动的 PLC 控制 上一页 下一页 返回 任务分析 ? 1 ）在主电路中 KM1 和 KM3 闭合使电动机定子绕组组成 Y 连接， KM1 和 KM2 实现电动机在△连接下运行。 ? 2 ）接触器 KM2 与 KM3 不能同时通电，否则会造成电源短路，故应考 虑互锁作用； ? 3 ）由于在梯形图中需要清楚控制线路元器件的输入量、输出量， 输入量如启动按钮和停止按钮。输出量，即控制电动机的接触器，而时 间继电器 KT 不能作为输入量与输出量，因为它是利用 PLC 内部的定时器 指令（ TON ）来实现定时功能。 ? 3 ）故本任务的另一重点是学习 PLC 中定时器指令的应用。 工作任务 3 电动机 Y/ △降压启动的 PLC 控制 上一页 下一页 返回 ? 一、 Y/ △降压启动控制要求 ? ① 按下启动按钮 SB2 ， KM1 和 KM3 吸合，电动机星 型启动， 8 s 后， KM3 断开， KM2 吸合，电动机△运行，启动完成； ? ② 按下停止按钮 SB1 ，接触器全部断开，电动机停止运行； ? ③ 如果电动机超负荷运行，热继电器 FR 断开，电动机停止运行。 ? 控制电路分析如下： ? 1 ）合上开关 QS 引入三相电源； 2 ）按下启动按钮 SB2, 交流接触器 KM3 线圈回路通电吸合， KM3 的辅助常开触点闭合， KM1 通电并通过自己 的辅助触点自锁，其主触点闭合接通电动机三相电源，时间继电器 KT 线 圈也通电吸合并开始计时，交流接触器 KM3 线圈通过时间继电器的延时 断开接点通电吸合， KM3 的主触点闭合将电动机的尾端连接，电动机定 子组成 Y 连接，这是电动机在 Y 形接法下的降压启动。 工作任务 3 电动机 Y/ △降压启动的 PLC 控制 上一页 下一页 返回 ? 2 ）当时间继电器 KT 整定时间到后，其延时断开触点打开，交流接 触器 KM3 线圈回路断电，主触点断开定子绕组尾端的接线， KM3 的辅助常 闭触点闭合， KM2 线圈通电， KM2 的主触头闭合将定子绕组接成三角形， 电动机在△接法下运行。 ? 3 ）电动机的过载保护由热继电器 FR 完成。 ? 4) 演示控制电路的操作效果。 ? 通过以上分析我们已经完全清楚电动机 Y/ △降压启动的整个过程， 下面我们来学习 PLC 的定时器指令及需要的 I/O 分配。 工作任务 3 电动机 Y/ △降压启动的 PLC 控制 上一页 下一页 返回 ? 知识链接 ? 一、 S7-200 PLC 定时器指令 ? 定时器是 PLC 中的重要基本指令， S7-200 有三种定时器，延时接通 定时器（ TON ）、断电定时器（ TOF ）、有记忆延时接通定时器（ TONR ）； 有 256 个定时器，为 T0 ～ T255 ，每个定时器都有唯一的编号。不同的编 号决定了定时器的功能和分辨率，而某一个标号定时器的功能和分辨率 是固定的，如表 1-9 所列。其中三种分辨率（时基）分别是 1 ms 、 10 ms 、 100 ms 。 ? 分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量，即精度。具体的定时 时间 T 由预置值 PT 和分辨率的乘积决定，如表 1-9 所列。 工作任务 3 电动机 Y/ △降压启动的 PLC 控制 上一页 下一页 返回 工作任务 3 电动机 Y/ △降压启动的 PLC 控制 上一页 下一页 返回 工作任务 3 电动机 Y/ △降压启动