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USB驱动编写指南 1 概念：模块和设备文件 1.1 模块 模块是在内核空间运行的程序， 实际上是一种目标对象文件， 没有链接， 不能独立运行， 但是可以装载到系统中作为内核的一部分运行， 从而可以动态扩充内核的功能。 模块最主要 的用处就是用来实现设备驱动程序。 Linux 下对于一个硬件的驱动，可以有两种方式：直接 加载到内核代码中， 启动内核时就会驱动此硬件设备。 另一种就是以模块方式， 编译生成一 个 .ko 文件 (在 2.4 以下内核中是用 .o 作模块文件，我们以 2.6 的内核为准，以下同 )。当应用 程序需要时再加载到内核空间运行。 所以我们所说的一个硬件的驱动程序， 通常指的就是一 个驱动模块。 1.2 设备文件 设备文件对于一个设备，它可以在 /dev 下面存在一个对应的逻辑设备节点，这个节点 以文件的形式存在，但它不是普通意义上的文件，它是设备文件，更确切 的说，它是设备 节点。这个节点是通过 mknod 命令建立的，其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表 明了某一类设备， 一般对应着确定的驱动程序； 次设备号一般是区分不同属性， 例如不同的 使用方法，不同的位置，不同的操作。这个设备号是从 /proc/devices 文件中获得的，所以一 般是先有驱动程序在内核中，才有设备节点在目录中。这个设备号 （特指主设备号）的主要 作用， 就是声明设备所使用的驱动程序。 驱动程序和设备号是一一对应的， 当你打开一个设 备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。对于一个硬件， Linux 是这样 来进行驱动的：首先，我们必须提供一个 .ko 的驱动模块文件。我们要使用这个驱动程序， 首先要加载它， 我们可以用 insmod xxx.ko ，这样驱动就会根据自己的类型 （字符设备类型或 块设备类型， 例如鼠标就是字符设备而硬盘就是块设备） 向系统注册， 注册成功系统会反馈 一个主设备号， 这个主设备号就是系统对它的唯一标识。 驱动就是根据此主设备号来创建一 个一般放置在 /dev 目录下的设备文件。在我们要访问此硬件时，就可以对设备文件通过 open 、read 、write 、 close 等命令进行。而驱动就会接收到相应的 read 、write 操作而根据自 己的模块中的相应函数进行操作 了。 2 USB驱动程序如何应用 了解了上述理论后，我们就可以动手写驱动程序，如果你基本功好，而且写过 linux 下 的硬件驱动， USB的硬件驱动和 pci_driver 很类似，那么写 USB 的驱动就比较简单了，如果 你只是大体了解了 linux 的硬件驱动， 那也不要紧， 因为在 linux 的内核源码中有一个框架程 序可以拿来借用一下，这个框架程序在 /usr/src/~ （你的内核版本，以下同） /drivers/usb 下， 文件名为 usb-skeleton.c 。写一个 USB 的驱动程序最基本的要做四件事：驱动程序要支持的 设备、注册 USB 驱动程序、探测和断开、提交和控制 urb （USB 请求块） （当然也可以不用 urb 来传输数据，下文我们会说到） 。 2.1 驱动程序支持的设备 驱动程序支持的设备有一个结构体