第7章 多元函数微分学 .doc

第7章　多元函数微分学 在上册中，涉及的函数都只有一个自变量，这种函数是一元函数.但在社会、经济、科技等研究领域中，经常需要研究多个变量之间的关系，这在数学上，就表现为一个变量与另外多个变量的相互依赖关系.因而，需要研究多元函数的概念及其微分与积分问题. 一元函数微积分建立在平面解析几何的基础上，要过渡到二元函数，会出现新的实质性问题.因此，本章先介绍空间解析几何，然后进一步讨论以二元函数为主要对象的多元函数微分学. §7.1　空间解析几何基础 空间解析几何是用代数的方法研究空间几何图形，本节将介绍空间直角坐标系、空间两点间的距离、空间曲面及其方程等基本概念，这些内容对多元函数的微分学和积分学将起到重要的作用. 7.1.1　空间直角坐标系 1. 基本概念 在空间取定一点O，过O作三条具有长度单位且两两相互垂直的数轴：x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴)，统称为坐标轴.规定三条坐标轴的正向构成右手系，如图7-1所示，由此构成一个空间直角坐标系，称为Oxyz直角坐标系，点O称为该坐标系的原点. 图7-1 任意两条坐标轴均可确定一个平面，称为坐标平面，由x轴和y轴确定的平面称为xOy面.类似地，有yOz面和zOx面.三个坐标平面把空间分成八个部分，每一部分称为卦限.八个卦限分别用罗马数字Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ，Ⅴ，Ⅵ，Ⅶ，Ⅷ表示，分别表示第1至第8卦限.位于xOy面的上方，含有三个正半轴的卦限是Ⅰ卦限，在xOy面的上方，按逆时针方向排列着的是Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ卦限.与之对应地，在xOy面下方的四个卦限依次是：Ⅴ，Ⅵ，Ⅶ，Ⅷ卦限.如图7-2所示. 　　 图7-3 图7-2 任给空间中的一点M，过M作三个平面分别垂直于x轴、y轴和z轴并与x轴、y轴和z轴的交点依次为P，Q，R，如图7-3所示.这三个点在各坐标轴的坐标依次为x，y，z，于是，点M唯一确定了一个有序三元数组(x，y，z).反之，任给一个有序三元数组(x，y，z)，在x轴、y轴和z轴上分别取点P，Q，R，使其坐标为x，y，z，然后过点P，Q，R分别作x轴、y轴和z轴的垂直平面，这三个平面的交点M就是由有序数组(x，y，z)唯一确定的点.因此，空间的点M与有序三元数组(x，y，z)之间建立了一一对应的关系.称(x，y，z)为点M的坐标，依次称x，y和z为横坐标、纵坐标和竖坐标，点M可记为M(x，y，z). 例1　坐标轴上、坐标面上及卦限中点的坐标各有什么特点？ 解　(1) x轴上的点，有y=z=0；y轴上的点，有x=z=0；z轴上的点，有x=y=0. (2) xOy面上的点，有z=0；yOz面上的点，有x=0；zOx面上的点，有y=0. (3) 考察八个卦限中点的坐标的正负号，有如下特点： Ⅰ(+，+，+)，Ⅱ(-，+，+)，Ⅲ(-，-，+)，Ⅳ(+，-，+)，Ⅴ(+，+，-)，Ⅵ(-，+，-)，Ⅶ(-，-，-)，Ⅷ(+，-，-). 例2　已知点M(1，-2，3)，求点M关于坐标原点、各坐标轴及各坐标面的对称点的坐标. 解　设所求对称点的坐标为(x，y，z)，则 (1) 由x+1=0，y+(-2)=0，z+3=0，得到点M关于坐标原点的对称点的坐标为：(-1，2，-3). (2) 由x=1，y+(-2)=0，z+3=0，得到点M关于x轴的对称点的坐标为：(1，2，-3). 同理可得：点M关于y轴的对称点的坐标为：(-1，-2，-3)；关于z轴的对称点的坐标为：(-1，2，3). (3)由x=1，y=-2，z+3=0，得到点M关于xOy面的对称点的坐标为：(1，-2，-3). 同理，M关于yOz面的对称点的坐标为：(-1，-2，3)；M关于zOx面的对称点的坐标为：(1，2，3). 2. 空间两点间的距离 设M1 (x1, y1, z1)、M2(x2, y2, z2)是空间任意两点，分别过M1 和M2作三个垂直于坐标轴的平面，这六个平面构成了以M1 M2为对角线的长方体，如图7-4所示.易见，该长方体的棱长分别是 . 图7-4 于是得到空间两点M1 ，M2的距离公式为 （7-1） 例3　在z轴上求与两点A(4，-2，2)和B(1，6，-3)等距离的点. 解　设所求的点为M(0，0，z)，依题意有|MA|2=|MB|2，即 (4-0)2+(-2-0)2+(2-z)2=(1-0)2+(6-0)2+(-3-z)2. 解之得z=11，故所求的点为M(0，0，11). 7.1.2　空间曲面及其方程 在平面解析几何中，平面上的曲线可以看作是平面上满足一定条件的动点的轨迹.同样，空间曲面也是由动点的几何轨迹形成的，如球面就可看成是与一定点等距