第8章 二重积分 .docVIP

第8章　二 重 积 分 在一元函数积分学中我们已经知道，定积分是某种特定形式的和的极限.本章我们把定积分的概念推广到定义在某个平面区域上的二元函数的情形，建立二重积分的概念，并讨论它的计算方法． §8.1　二重积分的概念与性质 8.1.1　二重积分的概念 1. 引例：求曲顶柱体的体积 设有一立体，它的底是xOy平面上的有界闭区域D，它的侧面是以D的边界曲线为准线而母线平行于z轴的柱面，它的顶是曲面z=f(x,y).这里假设f(x,y)≥０，且f(x,y)在D上连续，如图8-1(a)所示.现在我们来讨论:如何求这个曲顶柱体的体积? (a) (b) 图8-1 我们知道平顶柱体的高是不变的，它的体积可用公式 体积=底面积×高 来计算．但曲顶柱体的高是变化的，不能按上述公式来计算体积．我们回忆一下在求曲边梯形面积时，也曾遇到过这类问题．当时我们是这样解决问题的：先在局部上“以直代曲”求得曲边梯形面积的近似值；然后通过取极限，由近似值得到精确值．同样可以用“分割、近似、求和、取极限”的方法来求曲顶柱体的体积． 先将区域D分割成n个小区域：Δσ１，Δσ２，…，Δσn，同时也用Δσi(i?1,2,…，n）表示第i个小区域的面积．以每个小区域的边界线为准线，作母线平行于z轴的柱面，这样就把给定的曲顶柱体分割成了n个小曲顶柱体．用di表示第i个小区域内任意两点之间的距离的最大值(也称为第i个小区域的直径)(i=1,2,…，n)，并记 λ=max｛d１，d２，…，dn｝． 当分割很细密，即λ→０时，由于z=f(x,y)是连续变化的，在每个小区域Δσi上，各点高度变化不大，可以近似看作平顶柱体．并在Δσi中任意取一点(ξi，ηi)，把这点的高度f(ξi，ηi）作为这个小平顶柱体的高度，如图8-1(b)所示．所以第i个小曲顶柱体的体积的近似值为 ΔVi≈f（ξi，ηi）Δσi． 将n个小平顶柱体的体积相加，得曲顶柱体体积的近似值 ． 当分割越来越细，小区域Δσi的直径越来越小，并逐渐收缩成接近一点时，Vn就越来越接近V．若令λ→０，对Vn取极限，该极限值就是曲顶柱体的体积V，即 ． 许多实际问题都可按以上做法，归结为和式的极限．撇开上述问题的几何特征，可从这类问题抽象地概括出它们的共同数学本质，得出二重积分的定义． 2. 二重积分的定义 定义　设二元函数f(x,y)在有界闭区域D上有界，将D任意划分成n个小区域Δσ１，Δσ２，…，Δσn，并以Δσ１和di分别表示第i个小区域的面积和直径，记λ＝max｛d１，d２，…，dn｝．在每个小区域Δσ１上任取一点(xi,yi）（i=1,2,…，n），作乘积f(xi,yi)Δσi(i=1,2,…，n)，并作和．如果极限  存在，则称此极限为函数f(x,y)在闭区域D上的二重积分，记作，即 ． 其中f(x,y)叫做被积函数，x,y称为积分变量，f(x,y)dσ称为被积表达式，dσ称为面积元素，D称为积分区域．而称为积分和．如图8-2所示. 图8-2 注：　 (1) 这里积分和的极限存在与区域D分成小区域Δσi的分法和点(xi,yi)的取法无关． 当f(x,y)在区域D上可积时，常采用特殊的分割方式和取特殊的点来计算二重积分．在直角坐标系中，常用分别平行于x轴和y轴的两组直线来分割积分区域D，这样小区域Δσi都是小矩形．这时小区域的面积Δσi＝Δxi·Δyi，因此面积元素为dσ=dxdy，在直角坐标系下 ． （8-1） (2) 可以证明，若f(x,y)在有界闭区域D上连续，则二重积分一定存在． (3) 当f(x,y)≥0且连续时，二重积分在数值上等于以区域D为底、以曲面z=f(x,y)为顶的曲顶柱体的体积；当f(x,y)≤0时，二重积分表示该柱体体积的相反数；当f(x,y)有正有负时，二重积分表示以曲面z=f(x,y)为顶、以D为底的被xOy面分成的上方和下方的曲顶柱体体积的代数和．这就是二重积分的几何意义． 8.1.2　二重积分的性质 比较二重积分和定积分的定义，可以看出二重积分与定积分有类似的性质．为了叙述简便，假设以下提到的二重积分都存在． 性质1　若α，β为常数，则 ． 性质2　若积分区域D由D1，D2组成(其中D1与D2除边界外无公共点)，则  性质3　若闭区域D的面积为σ,则． 性质4　如果在闭区域D上总有f(x,y)≤g(x,y)，则 ． 特别有 ． 性质5　设M,m是函数f(x,y)在闭区域D上的最大值与最小值，σ是D的面积，则 注：上式可用于二重积分的估计，该不等式称为二重积分的估值不等式. 性质6(二重积分的中值定理)　设f(x,y)在有界闭区域D上连续，σ是D的面积，则在D内至少存在一点(ξ，η