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附 录 A拉曼和米散射气溶胶激光雷达数据记录格式
1.数据记录概述
数据记录文件按照原始数据( 0 级数据)和数据产品( 1 级、 2 级数据)分别给出,其
中数据产品按照不同数据格式分别给出结构类型定义。
2 .原始数据记录
原始数据记录主要保存激光雷达各个通道的观测结果和设备运行状态参数。 格式具有扩
展性,可根据需要增加新的通道数据。
2.1 文件名规则
原始数据文件名规则如下:
xxxx_xxxxx_xxxxx_Lidar_yyyymmddhhmmss.bin ;
其中:
xxxx:每个厂家的产品具体型号;
xxxxx:设备编号,各设备对应的编号;
xxxxx: 台站编号,即设备安装台站所对应的编号;
Lidar :表示为激光雷达原始数据;
yyyymmddhhmmss: 表明是年月日时分秒,记录数据采集时间,其中小时记录为 24 小
时制。如 20140924091027 表示 2014 年 9 月 24 日 9 时 10 分 27 秒。
2.2 原始数据记录文本规则
记录文本规则详见表 A.1 。
表 A.1 激光雷达原始数据记录文本规则
字节顺序 双字节顺序 数据类型 说明
1-14 1-7 14 字节 保留 Lidar 信息头
15-16 8 2 字节 0-表示 Lidar 原始强 (共16 字节)
unsigned short 度回波数据
[int]
17-18 9 2 字节 记录格式版本号(本文定义的格式版本
同上 号为 1)
19-22 10-11 4 字节 设备编号
同上
23-24 12 2 字节 经度 (编码方式:[数值 /8.]*[180./4096.]=
同上 度)
25-26 13 2 字节 纬度 (编码方式:[数值 /8.]*[180./4096.]=
同上 度)
27-28 14 2 字节 海拔高度
同上
29-30 15 2 字节 保留
31-32 16 2 字节 探测模式 01 :廓线探测
同上
33-36 17-18 4 字节 径向数据收集开始时间 (秒 , 自 00:00 开
unsigned [int] 始 ),每增加 1 秒钟,计数增加 1
37-40 19-20 4 字节 径向数据收集结束时间
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