树莓派技术入门应用--用树莓派DIY便携式警报器.docxVIP

用树莓派DIY便携式警报器 我一直在寻找一些能给自己孩子带来教益的瞬间。当我五岁的儿子来寻求我的帮助，别再让他的弟弟偷偷溜进他的房间的时候，我突然灵光一现，发现这是教他关于输入、输出和其他一些编程知识的绝佳时机。而且让他在解决自己实际问题中学习这些也会相对容易。 我本来可以用很多不同的方法来建立一个简单的警报系统，但是我想要让这个系统是一体化的并且在功能上不止能满足我儿子最初的原始需求。选择树莓派作为控制器是因为它很容易连接到网络、能播放MP3格式的文件、可以和像摄像机这样的USB外围设备进行交互，而且它具有GPIO(通用的输入输出)，这样就可以把它和按钮、传感器、灯这样的简单电子元件连接起来。 这个警报系统的源代码非常简单，你可以在我的 GitHub上查看。为了利用Linux系统下多线程的优势，我把任务分解了到两个Python脚本中。一个Python脚本(keypadd.py)负责监视小键盘上的有效编码。系统启动时被设置为”disarmed”状态。一旦检测到arm/disarm代码，系统状态就会因为一个在”armed.txt”文件中设置的字节发生翻转而改变。 第二个Python脚本(alarmd.py)利用树莓派的GPIO来监视PIR（无源红外线传感器）。如果检测到动作发生，脚本接着检查”armed.txt”文件判断系统是否产生警报。如果检测到动作的时候产生了警报，警报就会响起。 我建立这个警报系统来满足我自己的需求。下面的内容会一步步地指导你建立一个类似这样的系统。当建立系统的时候，一定要根据自己的需求来定制，比如可以增加激光绊线或者蜂窝式无线电等。 步骤 1：搭建树莓派 尽管从头开始搭建树莓派超出了这个项目的范围，但是别担心，一些帮助还是会有的。你可以在网上找到一些教程，但是我建议你读一下Matt Richardson和Shawn Wallace合著的 《Getting Started With Raspbery Pi》。这本书不仅仅在PiLarm这个项目上会对你有所帮助，更会帮助你去发掘树莓派的各种功能，这样你才可能会把树莓派的功能结合到自己全新的、有趣的创造上面。 通过那些有关树莓派的指导，将你的树莓派连接到互联网。这样就可以从网上下载在接下来的几步中所需要的库文件和代码，树莓派也就能通过推特和电子邮件来发送检测到的入侵者的图片了。 步骤2：安装GPIO 这个库文件允许你控制树莓派的GPIO来使用PIR和键盘作为输入，旋转灯作为输出。在终端中使用下面三条命令来安装：安装GPIO库 1 2 3 sudo?apt-get?update sudo?apt-get?install?python-dev sudo?apt-get?install?python-rpi.gpio ?步骤3：安装fswebcam 如果你在使用第三方摄像头，比如Playstation Eye，那么fswebcam可以让你用它拍摄静态图片。如果你使用的是树莓派自带的摄像头，请参考树莓派官方的 安装说明，不需要安装fswebcaam。可以用下面的命令来安装fswebcam： 安装fswebcam 1 sudo?apt-get?install?fswebcam 你可以用这个命令手动拍摄照片：fswebcam -r 640×480 -d /dev/video0 testpictire.jpg。然后使用 “ls” 命令查看拍摄的照片是否出现在当前工作目录中。 步骤4：安装mgp123 mgp123是脚本”alarmd.py”用来播放”System armed（系统警报）”、”Motion detected.Please enter passcode（检测到物体移动，请输入密码）”等声音文件的命令行音频播放器。安装命令如下： 安装mpg123 1 sudo?apt-get?install?mpg123 现在开始添加我创建的实现PiLarm功能的代码。它位于： /BabyWrassler/PiLarm 为了把代码放到没有头部没有显示器，只能通过互联网使用SSH进入)的树莓派中,你可以使用git。树莓派并不自带git，但是你可以通过命令安装: 安装git 1 sudo?apt-get?install?git-core 然后使用”clone”命令将代码下载到你的树莓派： 下载PiLarm代码 1 git?clone?/BabyWrassler/PiLarm.git 现在，你有了一个叫作PiLarm的目录，它包含PiLarm项目的python文件和音频文件。在/etc/rc.local文件中含有”exit 0″的行之前添加下面两行设置alarmd.py和keypadd.py为开机启动。 设置开机启动脚本 1 2 python?/home/pi/Alarm