《机械设计》讲义(第八版)濮良贵(第11章).docVIP

《机械设计》（第八版）濮良贵主编 第十一章 蜗杆传动 PAGE 1 PAGE 84 第十一章 蜗杆传动 1、应用： 用于在空间交错两轴间传递运动和动力。 轴错角Σ可为任意值，一般取Σ=90°。 2、特点： 优：1）传动比大、结构紧凑 2）蜗杆是连续螺旋齿落 → 传动平稳、冲击小、噪声低 3）可具有自锁性（当蜗杆的螺旋升角小于啮合当量摩擦角时） 缺：啮合区相对滑动速度大 → 摩擦磨损严重、传动效率低 §１１—１ 蜗杆传动的类型 蜗杆传动的类型： 按蜗杆形状的不同，可分三大类 1、圆柱蜗杆传动： 蜗杆呈圆柱形（P.238.图11-1） 2、环面蜗杆传动： 蜗杆为以凹圆弧母线的旋转曲面（P.238.图11-2） 3、锥蜗杆传动： 蜗杆呈圆锥形（P.238.图11-3） 一、圆柱蜗杆传动： （二种） 1、普通圆柱蜗杆传动 （4种） 1）阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）： a. 轴截形： 直线 b. 横截形： 阿基米德螺线 c. 加工方法：车削，车刀的 前刀面通过蜗 杆轴线，见右 图。 有单刀加工和双刀加工两种加工方式（见上图） 2）法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）： a. 横截形： 延伸渐开线 b. 法截形： 直线 c. 加工方法： 车削，直刃车刀的前刀面位于蜗杆法面中，P.240. 图11-5. 3）渐开线蜗杆（ZI蜗杆）： a. 横截形： 渐开线 b. 在与基圆柱相切的平面中的截形： 直线 c. 加工方法： 车削，直刃车刀的前刀面与蜗杆基圆柱面相切，P.240.图11-6. 4）锥面包络圆柱蜗杆（ZK蜗杆）： a. 截形： 齿廓在所有截面中的截形均为曲线 b. 加工方法： 只能用铣刀铣制或砂轮磨制，P.240. 图11-7. 2、圆弧圆柱蜗杆传动（ZC蜗杆）： a. 截形： 蜗杆轴截形为凹圆弧，蜗轮横截形为凸圆弧，P.241. 图11-8. b. 加工： 蜗杆用凸圆弧刃车刀车削。 c. 特点： ① 效率高，可达90%以上。 ② 承载能力高，比普通圆柱蜗杆传动高50%～150%。 ③ 体积小，质量轻，结构紧凑。 注： 与上述各种圆柱蜗杆配对的蜗轮，一般都用范成法加工如下： ① 蜗轮滚刀的齿廓完全与蜗杆齿廓相同。 ② 滚刀与蜗轮轮坯的装配关系（中心距，轴错角）和相对运动方式与蜗杆传 动的相同。 二、环面蜗杆传动： 1、 特征： 蜗杆体是以凹圆弧为母线的旋转曲面。P.238. 图11-2. 2、 截形： 在中间平面（见下节）中，蜗杆与蜗轮都是直线齿廓。 三、锥蜗杆传动： 类似于曲线齿锥齿轮传动，只是两轴不相交而是呈交错布置，P.238.图11-3. §１１—２ 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算： 中间平面： 由蜗杆轴线与蜗杆副连心线确定的平面。 （在中间平面中，蜗杆传动相当于齿条与齿轮传动） 蜗杆传动设计：参数和尺寸均以中间平面为准，并沿用齿轮的计算关系。 一．普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择： 1．模数m和压力角α： 1）在中间平面中，蜗杆与蜗轮的模数及压力角应相等，即： ma1 = mt2 = m （标准模数） αa1 = αt2 2）α的标准值：① ZA蜗杆： 轴面压力角αa为标准值（20°） ② ZH，ZI，ZK蜗杆： 法面压力角αn为标准值（20°） 此时， tgαa = tgαn/cosγ (γ── 蜗杆导程角) 2．蜗杆的分度圆直径d1: 1）分度圆直径d1: 对每一个模数，人为规定了若干个d1。