第5章 不定积分 .docVIP

第5章 不定积分 在第3章中，我们讨论了如何求一个函数的导数(或微分)问题，但在科学、技术和经济的许多问题中，常常会遇到相反的问题，即已知函数的导数（或微分）,求出这个函数.即要求一个可导函数,使它的导函数等于已知函数.例如当质点作直线运动时,如果已知它的速度函数为,如何求它的位置函数呢 ? 这便是本章将要研究的问题,也是积分学的基本问题之一. 本章先给出原函数和不定积分的概念,介绍它们的性质,进而讨论求不定积分的方法. §5.1 不定积分的概念与性质 5.1.1 原函数与不定积分的概念 1 原函数 已知一个函数的导数，要求原来的函数．这就引出了原函数的概念． 定义1 设是定义在区间上的函数，如果存在函数，使对任意的都有 或 则称为在区间上的一个原函数． 例如,在区间内,,故是在内的原函数.一般地，对任意常数，+都是的原函数． 由此可知，当一个函数具有原函数时，它的原函数无穷多个． 一个函数具备什么条件，其原函数一定存在?这个问题将在下一章中讨论，这里先介绍一个充分条件． 定理1 (原函数存在性定理) 如果函数在区间上连续，则在上存在可导函数，使得对任意的，都有 这个结论告诉我们连续函数一定有原函数．因为初等函数在其定义区间内连续,所以初等函数在其定义区间内一定有原函数. 我们已经知道：函数如果存在原函数，那么原函数有无穷多个，那么的其它原函数与和有什么关系? 设是的任意一个原函数，即,则有 由拉格朗日中值定理的推论1知，导数恒等于零的函数是常数，故 , 即 ． 这表明与只相差一个常数.因此,只要找到的一个原函数，(为任意常数)就可以表示的任意一个原函数． 2 不定积分 定义2 在区间上,函数的带有任意常数项的原函数称为(或)在区间上的不定积分，记作. 其中，记号称为积分号，称为被积函数，称为被积表达式，称为积分变量． 根据定义,如果是在区间上的一个原函数,那么在区间上有 ,(为任意常数). (5-1) 例1 求． 解 由于(，因此有 ． 例2 求． 解 由于, ，因此有． 例3 设曲线通过点(1，2)，且其上任一点处的切线斜率等于这点横坐标的两倍，求此曲线的方程． 解 设所求的曲线方程为，按题设，曲线上任一点处的切线斜率为，即是的一个原函数． 因为 ， 故必有某个常数使，即曲线方程为．因所求曲线通过点,故 ． 于是所求曲线方程为 ． 函数的原函数的图形称为的积分曲线．本例即是求函数的通过点 的那条积分曲线．显然，这条积分曲线可以由另一条积分曲线(例如）经轴方向平移而得(图5?1)． 图5-1 5.1.2 不定积分的性质 根据不定积分的定义，即可得下述性质： 性质1 , 或 . 性质2 , 或记作 ． 由此可见，微分运算(以记号表示)与求不定积分的运算(简称积分运算，以记号表示)是互逆的．当记号与连在一起时，或者抵消，或者抵消后相差一个常数． 性质3 ，其中为任意常数． 证 要证上式的右端是的不定积分,将右端对求导,得 . 性质3可以推广到有限个函数的情形． 检查下列积分结果是否正确： 　和，其中为任意常数. 解 由,即,所以 , . 故上述积分计算都是正确的. 一般地,检验积分计算是否正确,只要将结果求导,看它的导数是否等于被积函数. 习题5-1 １．写出下列函数的一个原函数： (1) ； (2) ；　　　(3) ； 　 (4) ． ２．根据不定积分的定义验证下列等式： (1)　； (2)　． ３．根据下列等式，求被积函数． (1)　； (2)　． ４．设曲线通过点，且其上任一点处的切线斜率为，求此曲线方程． § 5.2 基本积分公式 既然不定积分运算是微分运算的逆运算，那么很自然地可以从基本初等函数的导数公式得到相应的积分公式． 例如，因为时，，所以是的一个原函数，于是 ()． 类似地可以得到其他积分公式．下面我们把一些基本的积分公式列成一个表，这个表通 常叫做基本积分表（或基本积分公式）． (1) (为常数)， (2) (为常数且)， (3) , (4) , (5) ， (6) , (7) , (8) , (9) , (10) , (11) , (12) ， (13) ． 以上13个基本积分公式及前面的不定积分性质是求不定积分的基础，读者必须熟记．在应用这些公式时,有时需要对被积函数作适当变形,化成能直接套