第10章 微分方程与差分方程初步 (1).doc

第10章　微分方程与差分方程初步 微分方程就是含有自变量、未知函数以及未知函数的导数或微分的方程．在经济管理、科学技术、军事等学科领域中的大量问题一旦加以较为精确的描述，就会出现微分方程．微分方程是数学联系实际并应用于实际的重要途径和桥梁，是各个学科进行科学研究的强有力的工具. 微分方程已成为有重要理论意义与应用价值的数学分支.本章主要介绍微分方程的基本概念，几种常用的微分方程的求解方法及线性微分方程解的理论. 在经济管理等实际问题中，大多数数据是以等时间间隔进行处理的，如银行中的定期存款按所设定的时间等间隔计息，国家财政预算按年制定等.因此，本章后两节专门介绍与此相关的差分方程的知识. §10.1　微分方程的基本概念 10.1.1　典型实例 从以下几个典型的实例中可体会到微分方程的概念及应用． 例1(商品的价格调整模型)　如果设某商品在时刻t的售价为P,社会对该商品的需求量和供给量分别是P的函数D(P),S(P),则在时刻t的价格对于时间t的变化率可认为与该商品在同时刻的超额需求量D(P)－S(P)成正比,即有 在D(P)和S(P)确定情况下,可解出价格与t的函数关系，这就是商品的价格调整模型. 例2(几何问题)　如果一条曲线通过点(1,0)，且在该曲线上任一点M(x,y)处的切线的斜率恰好与其横坐标相等，求这条曲线的方程． 解　设所求的曲线为y=y(x)，则根据已知条件，有 y′=x， 这就是一个微分方程．显然，函数 （其中为任意常数） 满足方程y′=x．由于曲线通过点(1,0)，故将x=1,y=0代入上式可得 ． 因此所求曲线为 ． 例3(推广普通话问题)　在某地区推广普通话（简称推普），已知该地区需要推普的人数为N，设t时刻已掌握普通话的人数为，推普的速度与已推普的人数和还未推普的人数之积成正比，比例常数为k>0,于是得到 ． 此方程称为Logisitic方程，在经济学、生物学等学科领域有着广泛应用． 例4(跳伞问题)　运动员(质量为m kg)在跳伞塔上以初速度v(0)=v0起跳下落，所受空气阻力与速度v(t)成正比(设比例常数为k)．问该运动员在跳下t s后下降了多少米？ 解　设重力加速度为常数g，则由牛顿第二定律F=ma可知： ． 可以验证（C为任意常数）满足上面的等式(至于是怎样求出来的，这正是后面将要解决的问题)． 因为，所以，则 ． 设运动员在跳下ts后下降了，则 ＋． 可见，若要求出运动员到达地面的准确时间，则相应地必须以一定的初速度v0起跳． 10.1.2　基本概念 在上述典型实例中，都涉及了微分方程. 定义1　含有未知函数的导数(或微分)的方程叫微分方程．未知函数为一元函数的微分方程称为常微分方程，简称为微分方程.如 ， ， ， 等都是微分方程． 微分方程中未知函数的导数的最高阶数称为微分方程的阶．例如，上述五个方程中，第一至第三个是一阶方程，第四个是二阶方程，第五个是三阶方程．n阶微分方程有下面两种一般形式： F(x,y,y′,…,y(n))=0， y(n)=f(x,y,y′,…,y(n－1))， 其中，x是自变量，y为未知函数，F和f是已知函数，且y(n)必须出现． 定义2　如果函数y=y(x)代入微分方程能使两端恒等，则称函数y=y(x)为该微分方程的解． 从例2中知道，微分方程的解可能含有任意常数，也可能不含任意常数． 定义3　若微分方程的解中含有相互独立的任意常数，且任意常数的个数与微分方程的阶数相等，称这样的解为微分方程的通解（或一般解）．而称不含任意常数的解为方程的特解． 用于确定通解中常数值的条件称为初始条件．求微分方程满足初始条件的解的问题称为初值问题. 微分方程的解的图形是一条曲线,叫做微分方程的积分曲线. 注：　这里所说的相互独立的任意常数，是指它们不能通过合并而使得通解中的任意常数的个数减少.所谓通解的意思是指，当其中的任意常数取遍所有实数时，就可以得到微分方程的所有解（至多有个别例外）. 在例2中，是方程的通解. 一般地,方程y′=f(x)的通解为 (积分后不再加任意常数). 在例2中，是由初始条件y(0)=1确定的特解．一般地，为了确定方程的特解，先要求出方程的通解，再由初始条件求出任意常数的值，从而得到特解． 是一族积分曲线，是其中的一条积分曲线. 例5　验证函数是微分方程x″(t)+x=0的通解．并求满足初始条件的特解． 解　要验证一个函数是否是方程的通解，只要将函数代入方程，看是否恒等，再看函数式中所含的独立的任意常数的个数是否与方程的阶数相同. 对x(t)求导得：x′(t)=－C1sint+C2cost，x″(t)=－C1cost－C2sint． 将和代入到原方程得： ． 故含有两个独立的任意常数的函数是原方程的通解． 把代入和得 ． 故所求的解为 ． 习题10-