桁架和组合结构.PPT

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桁架结构的分类: 一、根据维数分类 1. 平面(二维)桁架(plane truss) ——所有组成桁架的杆件以及荷载的作用线都在同一平面内 简单桁架 (simple truss) 1. 梁式桁架 结点法(nodal analysis method) 以结点作为平衡对象,结点承受汇交力系作用。 按与“组成顺序相反”的原则,逐次建立各结点的平衡方程,则桁架各结点未知内力数目一定不超过独立平衡方程数。 由结点平衡方程可求得桁架各杆内力。 对称结构在对称或反对称的荷载作用下,结构的内力和变形(也称为反应)必然对称或反对称,这称为对称性(symmetry)。 静定结构基本性质 满足全部平衡条件的解答是静定结构的唯一解答 证明的思路: 静定结构是无多余联系的几何不变体系,用刚体虚位移原理求反力或内力解除约束以“力”代替后,体系成为单自由度系统,一定能发生与需求“力”对应的虚位移,因此体系平衡时由主动力的总虚功等于零一定可以求得“力”的唯一解答。 静定结构派生性质 支座微小位移、温度改变不产生反力和内力 若取出的结构部分(不管其可变性)能够平衡外荷载,则其他部分将不受力 在结构某几何不变部分上荷载做等效变换时,荷载变化部分之外的反力、内力不变 结构某几何不变部分,在保持与结构其他部分连接方式不变的前提下,用另一方式组成的不变体代替,其他部分的受力情况不变 仅基本部分受荷时,只此受荷部分有反力和内力 注意:上述性质均根源于基本性质,各自结论都有一定前提,必须注意! 零载法分析体系可变性 依据:由解答的唯一性,无荷载作用的静定结构反力和内力应等于零。 前提:体系的计算自由度等于零 结论:无荷载作用不可能有非零反力和内力体系静定,否则体系可变(一般为瞬变)。 分析步骤: 求体系的计算自由度W ,应等于零 去掉不可能非零的杆简化体系 设某内力为非零值x ,分析是否可能在满足全部平衡条件时存在非零值x ,以便确定体系可变性。 小结: 在用结点法进行计算时,注意以下三点,可使计算过程得到简化。 1. 对称性的利用 如果结构的杆件轴线对某轴(空间桁架为某面)对称,结构的支座也对同一条轴对称的静定结构,则该结构称为对称结构(symmetrical structure)。 组合结构的计算 组合结构——由链杆和受弯杆件混合组成的结构。 8 kN 2 m 2 m 2 m 4 m 4 m 4 m A B C D E G F I I 5 kN 3 kN 一般情况下应先计算链杆的轴力 取隔离体时宜尽量避免截断受弯杆件 12 -6 -6 12 4 6 FN图(kN) 5 6 5 6 返 回 M图(kN m) . §5-7 静定结构的一般性质 静定结构的几何特性: 无多余约束的几何不变体系; 静定结构的静力特性: 全部反力和内力均可由静力平衡条件求得,解答是唯一的。 (1)非荷载因素不产生反力和内力 ? (2)平衡力系的影响 A B C P P P 温度作用下 支座位移作用下 P P 静定结构在平衡力系作用下,只在其作用的最小几何不变体系上产生内力,其它结构构件上不产生弹性变形和内力。 注意: (3)荷载作等效变换的影响 P A B (a) A B (b) A B P (c) P A B P N N (4)构造作等效变换的影响 A B A B 刚体体系的虚功原理(具有理想约束) 计算静定结构内力的另一个普遍方法—虚功原理,它等价于平衡方程。 设体系上作用任意的平衡力系,又设体系发生符合约束的无限小刚体体系位移,则主动力在位移上所作的虚功总和恒等于零。 两种应用: 虚设位移—虚位移原理求静定结构内力。 虚设力系—虚力原理求刚体体系的位移。 RC A B C a b P X X P 几何关系: 或设 相应的 小结:(1)形式与实质;(2)关键;(3)特点。 一、虚功原理 b c 3c p A B C D E F a x p x p 例:求机构相应的平衡力X=? [解]: (1)建立虚功方程 (2)几何关系 当有虚位移 时,b和c的变化 由于 (3)解方程求X x x 二、应用虚功原理求解静定结构的约束力 小结:1)虚功原理(这里是用虚位移原理)的特点是用几 何方法解决平衡问题。 2)求解问题直接,不涉及约束力。 P X A B C a b A B C a b P X p x 将求约束力的问题转化为求平衡力的问题 用虚位移原理求内力的问题 1)求截面C的弯矩 m b a c l m b a l b a c l q b a l q 2)求截面C的剪力 FP 静定结构 FP M Δ α 体系发

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