机械原理第四章 速度瞬心及其的应用.ppt

第四章 速度瞬心及其应用  4.1速度瞬心的概念及其确定方法 4.1.1速度瞬心的概念 在作平面一般运动的两个构件上,总可以找到一点, 在该点两构件的相对速度为零、绝对速度相同。 速度瞬心两构件作相对运 Ala2 动时,其相对速度为零时的重合 A 点称为速度瞬心,简称瞬心。 BIB2 ◇也就是两构件在该瞬时具有 相同绝对速度的重合点 两构件在任一瞬时的相对运动都 看成绕瞬心的相对运动。 O.. 动画演示1 视愿理  相对瞬心 速度瞬心 绝对瞬心 AlA2 相对瞬心-重合点绝对速度不为零,/ANB2) 两构件都运动的。 V,V,≠0 pz 绝对瞬心-重合点绝对速度为零,两 构件之一是静止构件。 p 视總愿  情形1:两构件直接用运动副连接 Aps 12 M ☆若两构件1、2以转动副相联接,则瞬心P12位于转动副的中 心若两构件1、2以移动副相联接,则瞬心P12位于垂直于导路 线方向的无穷远处; ◇若两构件1、2以高副相联接, 申在接触点M处作纯滚动,则接触点M就是它们的瞬心, 申在接触点M处有相对滑动,则瞬心位于过接触点M的公 法线上, 动画链接1、2、3、4 砚德愿  「情形2:两构件不直接连接(三心定理) 三心定理:作平面运动的三个构件之间的三个速度 瞬心必定在同一条直线上 VB2 B 动演示三 德愿到