(NEW)空军工程大学航空航天工程学院《803自动控制原理》历年考研真题汇编.pdf

目　录 2016年空军工程大学803 自动控制原理考研真题 2015年空军工程大学803 自动控制原理考研真题 2014年空军工程大学803 自动控制原理考研真题 2016年空军工程大学803自动控制原理考研 真题 考试科目：自动控制原理 （A卷） 科目代码： 803 一、填空题 （16分，每空2分） 1．表现于被控对象或系统输出端，并要求实现自动控制的物理量 称为 ____________ 。 2 ．若系统在零初始条件下的单位阶跃响应 ，则其传递函 数 ＝____________ ，脉冲响应 ____________ 。 3 ．二阶系统单位阶跃响应无超调的条件是阻尼比ζ___________ ， 超调量小于5% 的条件是阻尼比 ___________ 。 4 ．根据奈氏判据，开环幅相曲线通过 （-1，j0 ）点时系统 _____________ ，此时幅值裕度h____________ ，相角裕度 _____________ 。 二、单项选择题 （15分，每题3分） 1．输入量是预先未知的随时间任意变化的控制系统称为 （　　） 系统。 A ．恒值控制系统 B ．随动系统 C ．程序控制系统 D ．时变系统 2 ．信号流图中的节点标志系统的 （　　）。 A ．传递函数 B ．增益 C ．变量 D ．元件 3 ．控制系统的型别等于 （　　）串联积分环节的个数。 A ．扰动作用点之前 B ．扰动作用点之后 C ．前向通路中 D ．开环传递函数中 4 ．惯性环节的对数幅频渐近线近似表示其对数幅频特性存在误 差，在其 （　　）处误差最大，约为－3dB 。 A ．交接频率 B ．截止频率 C ．谐振频率 D ．带宽频率 5．无源校正网络 的 （　　）处于频率 和 的几 何中心上。 A ．超前角频率 B ．滞后角频率 C ．最大超前角频率 D ．最大滞后角频率 三、 （12分）控制系统结构如图1所示，求传递函数 和 。 图1 四、 （15分）三个二阶系统闭环传递函数的形式均为 它们的单位阶跃响应曲线如图2 中的曲线(1)、(2)、(3)所示。图中， ts1，ts2分别是系统(1)、(2) 的调节时间，tp1，tp2 ，tp3是系统(1)、(2)、(3) 的峰值时间。 要求：在同一s平面内画出三个系统闭环极点的相对位置，并说明 理由。 图2 五、 （14分）控制系统结构如图3所示，K、 和T为正常数。要 求： 1．分析 时，系统是否满足稳定的必要条件； 2 ． 时，确定系统在输入 且稳态误差 不大于正常数 时，参数K、 和T应保持的关系。 图3 六、 （14分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为 要求： 1．绘出根轨迹增益 从 变化时系统的根轨迹 （要求出分离 点、渐近线、与虚轴的交点等），并确定系统稳定时 的取值范围； 2 ．由根轨迹确定系统为过阻尼状态时 的取值范围。 七、 （14分）控制系统结构如图4所示，误差定义为 。 1．求出系统的阻尼比 和自然频率 ； 2 ．计算系统在 作用下的稳态误差； 3 ．计算系统在