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运动控制系统课后答案 运动控制系统教学教案 【-- 教学工作总结】 本课程是本科自动化专业工业电气自动化方向的专业限选课之 一。通过本课程的学习，使学生掌握直流调速系统、交流调速系统的 基本理论以及系统分析、 工程设计方法， 学会将自动控制的理论和方 法应用到交、直流电动机调速系统中，培养学生综合运用所学知识、 解决实际问题的能力， 为成为电气自动化的工程人员打下良好的理论 基础。 1 ．通过本课程的学习，学生应了解以下知识：电力拖动自动控 制技术的发展、 应用以及在本专业学科领域的地位和作用； 电力拖动 自动控制系统的主要结构特点以及基本性能指标； 直流脉宽调速系统 的基本控制模式； 微机数字控制系统的主要特点； 微机数字控制双闭 环直流调速系统硬件和软件。 2 ．通过本课程的学习，学生应熟悉以下知识：建立闭环调速系 统各典型环节静态、 动态数学模型的一般方法； 数字测速与滤波的实 现方法；系统工程设计中的近似处理原则和方法；转速、电流双闭环 直流调速系统的工程设计思路、 方法；有环流可逆闭环调速系统的工 作原理和实现方案； SPWM逆变器的控制模式和实现方案；变频调速 的基本控制方式。 3 ．通过本课程的学习，学生应掌握以下知识：利用静态结构框 图分析系统稳特性的方法； 利用动态结构图分析系统稳定性和动态性 能的方法； 带电流截止负反馈单闭环直流调速系统的稳态分析、 参数 设计；转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分析、调节器的工 程设计；微机数字控制系统中的数字测速； 异步电动机变压变频调速 系统中的脉宽调制技术；绕线式异步电动机串级调速原理。 以课堂讲授为主，辅以习题和实验。 1 ．实验：不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 主要内容和要求： 测试带转速负反馈有静差调速系统的静特性， 并与无转速负反馈时的开环机械特性进行比较。 学时分配： 2 学时 2 ．实验：转速、电流双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 主要内容和要求：测定开环机械特性及闭环静特性，测定闭环 控制特性。 学时分配： 3 学时 3 ．实验：双闭环三相异步电动机调压调速系统 主要内容和要求：测定绕线式异步电动机转子串电阻时的人为 机械特性及双闭环交流调压调速系统的静特性、动态特性。 学时分配： 3 学时 4 ．实验：三相异步电机 SPWM变频调速系统的实验 主要内容和要求：测试不同输出频率、不同调制方式时的调速 特性及低压补偿特性。 学时分配： 2 学时 5 ．实验：双闭环三相异步电动机串级调速系统 主要内容和要求：测定开环串级调速系统的机械特性，测定双 闭环串级调速系统的静特性。 学时分配： 2 学时 本课程应在《电机拖动基础》、《电力电子技术》、《自动控 制理论》等课程之后开设。 本课程综合了运用了多门课程的知识， 《电 机拖动基础》为学习本课程奠定了交、 直流电机原理及应用基础， 《电 力电子技术》为本课程提供了电力电子功率变换装置方面的知识， 《自 动控制理论》提供了控制理论知识。 教材： 《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》 （第4 版） 陈伯 时主编 机械工业出版社 xx.8 主要参考书： 1. 《电力拖动自动控制系统》（第 2 版） 陈伯时主编 机械工