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航天器制导与控制课后题答案(西电) 1.3 航天器的基本系统组成及各部分作用？ 航天器基本系统一般分为有效载荷和保障系统两大类。有效载荷: 用于直接完成特定的航天飞行任务的部件、仪器或分系统。保障系统: 用于保障航天器从火箭起飞到工作寿命终止, 星上所有分系统的正 常工作。 1.4 航天器轨道和姿态控制的概念、内容和相互关系各是什么? 概念：轨道控制：对航天器的质心施以外力, 以有目的地改变其 运动轨迹的技术; 姿态控制：对航天器绕质心施加力矩, 以保持或按 需要改变其在空间的定向的技术。内容：轨道控制包括轨道确定和轨 道控制两方面的内容。轨道确定的任务是研究如何确定航天器的位置 和速度, 有时也称为空间导航, 简称导航; 轨道控制是根据航天器现 有位置、速度、飞行的最终目标, 对质心施以控制力, 以改变其运动 轨迹的技术, 有时也称为制导。姿态控制包括姿态确定和姿态控制两 方面内容。姿态确定是研究航天器相对于某个基准的确定姿态方法。 姿态控制是航天器在规定或预先确定的方向( 可称为参考方向)上定 向的过程, 它包括姿态稳定和姿态机动。姿态稳定是指使姿态保持在 指定方向, 而姿态机动是指航天器从一个姿态过渡到另一个姿态的 再定向过程。关系：轨道控制与姿态控制密切相关。为实现轨道控制, 航天器姿态必须符合要求。也就是说, 当需要对航天器进行轨道控制 时, 同时也要求进行姿态控制。在某些具体情况或某些飞行过程中, ——————————————————————————————————————————————— 可以把姿态控制和轨道控制分开来考虑。某些应用任务对航天器的轨 道没有严格要求, 而对航天器的姿态却有要求。 1.5 阐述姿态稳定的各种方式, 比较其异同。 姿态稳定是保持已有姿态的控制, 航天器姿态稳定方式按航天 器姿态运动的形式可大致分为两类。自旋稳定:卫星等航天器绕其一 轴( 自旋轴) 旋转, 依靠旋转动量矩保持自旋轴在惯性空间的指向。自 旋稳定常辅以主动姿态控制, 来修正自旋轴指向误差。三轴稳定: 依 靠主动姿态控制或利用环境力矩, 保持航天器本体三条正交轴线在 某一参考空间的方向。 1.6 主动控制与被动控制的主要区别是什么? 画出星—地大回路 控制的结构图。 主动控制与被动控制的主要区别是航天器的控制力和力矩的来 源不同。被动控制: 其控制力或力矩由空间环境和航天器动力学特性 提供, 不需要消耗星上能源。例如利用气动力或力矩、太阳辐射压力、 重力梯度力矩，磁力矩等实现轨道或姿态的被动控制, 而不消耗工质 或电能。主动控制: 包括测量航天器的姿态和轨道, 处理测量数据, 按照一定的控制规律产生控制指令, 并执行指令产生对航天器的控 制力或力矩。需要消耗电能或工质等星上能源, 由星载或地面设备组 成闭环系统来实现。 2.1 利用牛顿万有引力定律推导、分析航天器受N 体引力时的运 动方程, 并阐述简化为二体相对运动的合理性。 （1）解：牛顿万有引力定律： ??r Fg??GMm ——————————————————————————————————————————————— 2 式中，Fg 为由于质量引起的作用在质量m 上的力矢量；r 为从到 m 的距离矢量。万有引力常数G 的值为 G =6 ．670 ×10-13 N ·cm2 ／g2 。 如下图，对于N 体问题， 作用在第i 个物体(假设即为航天器)上的合力称为 F 总，其表 达式为 ? ?????其中： F 其他?F 阻力?F 推力?F 太阳压力?F 干扰?? 应用牛顿第二运动定律： ???F 总?Fg?F 其他?d(mivi)?dt?F 总 把对时间的