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第九章 重积分 第一节 二重积分的概念及性质 一．二重积分的概念 1．引例 引例1 曲顶柱体的体积 设有一立体的底是面上的有界闭区域，侧面是以的边界曲线为准线、母线平行于轴的柱面，顶是有二元非负连续函数所表示的曲面，如图9—1所示，这个立体称为上的曲顶柱体，试求该曲顶柱体的体积。 图9—1 图9—2 图9—3 解 对于平柱体的体积，然而，曲顶柱体不是平顶柱体，那么具体作法如下 (1)分割 把区域任意划分成个小闭区域，其中表示第个小闭区域，也表示它的面积。在每个小闭区域内，以它的边界曲线为准线、母线平行于轴的柱面，如图9—2所示。这些柱面就那原来的曲顶柱体分割成个小曲顶柱体。 (2)近似 在每一个小闭区域上任取一点，以为高，为底的平顶柱体的体积近似代替第个小曲顶柱体的体积。 (3)求和 这个小平顶柱体的体积之和即为曲顶柱体体积的近似值 (4)取极限 将区域无限细分，且每个小闭区域趋向于或说缩成一点，这个近似值趋近于曲顶柱体的体积。即 其中表示这个小闭区域直径中最大值的直径（有界闭区域的直径是指区域中任意两点间的距离）。 引例2 平面薄片的质量 设有一平面薄片占有面上的有界闭区域，它的密度为上的连续函数，试求平面薄片的质量。 解 对于均匀平面薄片的质量，然而，平面薄片并非均匀，那么具体作法如下 (1)分割 将薄片（即区域）任意划分成个小薄片，其中表示第个小小薄片，也表示它的面积，如图9—3所示。 (2)近似 在每一个小薄片上任取一点，以为其密度，当很小时，认为小薄片是均匀的，则近似代替第个小薄片的质量。即 (3)求和 这个小薄片的质量之和即为薄片的质量的近似值 (4)取极限 将薄片无限细分，且每个小薄片趋向于或说缩成一点，这个近似值趋近于薄片的质量。即 其中表示这个小薄片直径中最大值的直径。 2．二重积分的概念 定积分与曲边梯形的面积有关。上面例子抛开其几何意义和物理意义，单纯地从数学结构角度来考虑，那就是二重积分。 定义 设是有界闭区域上的有界函数 （1）将闭区域任意分成个小闭区域，其中表示第个小闭区域，也表示它的面积。 （2）在每个上任取一点，作乘积（=1，2，…，） （3）并作和 （4）如果当各小闭区域的直径中的最大值趋于零时，这和式的极限总存在，则称此极限为函数在闭区域上的二重积分，记作 即 . 其中叫做被积函数，叫做被积表达式，叫做面积元素，与叫做积分变量，叫做积分区域，叫做积分和。 【注意】在二重积分的定义中对闭区域的划分是任意的，若在直角坐标系中用平行于坐标轴的直线网来划分，那么除了包含边界点的一些小闭区域外，其余的小闭区域都是矩形闭区域，设矩形闭区域的边长和，则，因此在直角坐标系中，有时也把面积元素记作，从而 其中叫做直角坐标系中的面积元素。 3．二重积分的几何意义 若，函数在闭区域上的二重积分表示为以为底面，为曲顶的曲顶柱体的体积； 若，表示柱体在面的下方，二重积分是该柱体体积的相反数； 若函数在闭区域上既有正的，又有负的，则二重积分表示在面的上、下方的柱体体积的代数和。 4．二重积分存在性 如果被积函数在积分区域上连续，那末二重积分必定存在。 二．二重积分的性质 性质1 被积函数中的常数因子可以提到二重积分符号外面去。即 性质2（线性性） 有限个函数代数和的二重积分等于各函数二重积分的代数和。即 推论 设、为常数，则 性质3（可加性） 若闭区域被有限条曲线分成为有限个部分闭区域，则在上的二重积分就等于在各个部分闭区域上的二重积分的和（）。 性质4 若在上，为的面积，则 推论 性质5（不等式性） 若在上，，则 【特别地】，则 性质6 （有界性） 设、分别是在闭区域上的最大值和最小值，为的面积，则 性质7（二重积分的中值定理） 设函数在闭区域上连续，为的面积，则在上至少存在一点使得 第二节 二重积分的计算法 用定义计算二重积分是相当困难的事，而且非常麻烦，本节探讨行之有效的计算方法和技巧。 一．直角坐标系中的计算方法 用不等式，来表示的区域，其中函数、在区间上连续，如图9—4所示，称为—型区域； 用不等式，来表示的区域，其中函数、在区间上连续，如图9—5所示，称为—型区域。 注意 —型或—型区域，如果经过该区域内任意一点(即不是区域边界上的点)作平行于轴(或轴)的直线，且此直线交区域的边界不超过两点。 图9—4 图9—5 图9—6 图9—7 1．—型区域上的二重积分的计算法 对—型区域 选为积分变量，，任取子区间。设表示过点且垂直轴的平面与曲顶柱体相交的截面的面积，如图9—6所示，则曲顶柱体体积的微元为 那么曲顶柱体体积为